根据机构所受已知外力（包括惯性力）来确定个运动副中的 反力和需加于该机构上的平衡力。由于运动副反力对机构来说是 内力，必须将机构分解为若干个杆组，然后依次分析

1.晶体( crystal)与非晶体( noncrystal 自然界中的物质,按其内部粒子(原子、离子、分子、原子集团)排列情况可分为两大 类:晶体与非晶体。所谓晶体就是指其内部粒子呈規则排列的物质,如水晶、食盐、金属 等。由于晶体内的粒子呈规则排列,所以晶体具有下列特点:

一、明确机构运动分析的目的和方法； 二、理解速度瞬心（绝对瞬心和相对瞬心）的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置；

1.本章的教学目的及教学要求 了解齿轮机构的类型和应用;了解齿廓啮合基本定律及有关共轭齿廓的基本知识; 了解渐开线性质，掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特点及渐开线齿轮传动的正确啮合条 件、连续传动条件等;熟记渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及各部分几何尺寸的计 算；了解渐开线齿廓的范成法切削原理及根切成因;渐开线标准齿轮的最少齿数;了解渐 开线齿轮的变位修正和变位齿轮传动的概念；熟悉斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成，啮合 特点，并能计算标准斜齿圆柱齿轮的几何尺寸；了解直齿圆锥齿轮的传动特点及其基本 尺寸的计算；对蜗杆蜗轮的传动特点有所了解

一、酶技术 包括酶生物合成的调节技术、酶的分离 纯化技术、酶反应动力学研究技术、酶 的分子修饰技术、酶、细胞及原生质体 固定化技术等

1.本章的教学目的及教学要求 （1)明确机构运动分析的内容、目的及方法。 （2)深入理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置

第11章螺纹联接 11.4单个螺栓的强度计算 受力分析时可分为:

141概述 联轴器用来联接两根轴,传递运动和转矩,机器 运转时两轴不能分离。 离合器在机器运转时,可根据需要使两轴随时接 合或分离

一、土壤微生物的多样性及其功能 (一)土壤微生物的多样性及其功能 土壤微生物是土壤中最原始的活有机体。 它们的作用是：分解有机质，合成腐殖质， 转化土壤中难溶性的矿质养分及固氮。 根据土壤微生物的形态构造和生理活动特 点，一般可分为：细菌、真菌、放线菌

一、认识机器 二、机器的分类和组成 三、机械发展历程概述