在很久很久以前,70年代吧,那时候 Windows还没有出现,UNX是应用最广泛的操作系统。 但是UNIX同样有着高昂的价格。于是有一个牛人我记不得他的名字的具体拼写,只好用牛人代替, 毕竟,把别人的名字写错比用牛人这个名字更糟糕吧),这个牛人想要建立一个开放的系统,这个系 统很庞大,庞大到非常庞大的地步。包含了操作系统(可以不止一个,事实上现在也不止一个,只是 我们只讨论Linu罢了),软件,各种文档,各种媒介的资料以及很多其他的东西。所有这些东西大 都使用一个协议,就是我们常常说的GP或则LGPL(这个协议简单的说就是:公开所有源代码,任 何人可以免费获得,也可以添加删除和修改,甚至可以拿去卖钱,只要你保证你修改过以后得到的软 件和你销售的软件也使用GPL协议就可以。牛人给这个庞大的开放系统一个响亮的名字(响亮吗) GNU-GUN is Not Unix

一.天球坐标系空间固定的坐标系,该坐标系与地球自转无关,对描述卫星的运行位置和状态极其方便。 二.地球坐标系 与地球体相固联的坐标系统,该系统对表达地面观测站的位置和处理GPS观测数据尤为方坐标系统是由坐标原点位置、坐标轴指向和尺度所定义的

1定位方法分类 按参考点的不同位置划分为 绝对定位(单点定位):在地球协议坐标系中,确定观测站相对地 球质心的位置

一、测码伪距绝对定位方法与定位模型 二、测相伪距绝对定位方法与定位模型 三、绝对定位精度评价

一般情况下,多个同步观测站之间的基线向量解算, 均可由基线解算软件自动完成。数据处理结果:观测 站之间的基线向量及其方差与协方差,或观测站在上 述坐标系中的坐标值及其方差与协方差。 当布设的GPS卫星网点数较多时,需在不同的时段, 按照预先设计的作业计划,依次进行观测。在这种情 况下,为了提高定位结果的可靠性,通常须将不同时 段观测的基线向量网连接成网,并通过观测量的整体 平差,以提高定位结果的精度。 整体平差的目的,在于消除图形闭合条件的不符值, 并建立网的基准

前面介绍了有关GPS定位的基本概念和原理,本 章将介绍目前GPS测量实施的主要过程,作业的 基本方法和原则。 由于GPS测量工作的实施方法与用户的要求,和 所用接收系统硬件与软件的发展水平密切相关, 所以,关于GPS测量工作的作业细节

1. Errors related to GPs Satellites 2. Errors related to GPS signal propagation in atmosphere 3. Error related to gPs receivers Gv Principles of the Global Positioning System

1. Basic Knowledge of GPS In 1973, DOd organized a Joint P Office (JPO) located at the U.S. Air Force Systems Command's Space The s Second Lecture Division, Los Angeles Air Force Base(AFB)to what?

Outline Review u Examined basics of GPS signal structure and how gnal is tracked a Looked at methods used to acquire satellites and start g Today we look at

Basics of the GPs Technique: Observation Equations Geoffrey blewitt Department of Geomatics, University of Newcastle Newcastle upon Tyne NEl 7RU, United Kingdom