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基于虚拟样机的电动六自由度并联机器人结构参数设计
文档格式:PDF 文档大小:500.73KB 文档页数:6
针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期
西安建筑科技大学:《混凝土结构设计原理》课程电子教案(PPT教学课件)第7章 构件斜截面受剪性能与设计
文档格式:PPT 文档大小:1.13MB 文档页数:17
概述 纯扭构件扭曲截面承载力计算 复合受扭构件承载力计算
石河子大学:《节水灌溉技术》课程毕业设计指导书(农业水利专业)
文档格式:PDF 文档大小:359.85KB 文档页数:47
第一章 总则-31 第二章 喷灌工程总体设计-32 第一节 一般规定-32 第二节 水源分析计算-32 第三章 喷灌技术参数-34 第四章 管道水力计算-38 第一节 设计流量和设计水头-38 第二节 水头损失计算-39 第三节 水锺压力验算-40 第五章 设备选择与工程设施-42 第一节 设备选择-42 第二节 水源工程-42 第三节 泵站-43 第四节 管网-44 第六章 工程施工-46 第一节 一般规定-46 第二节 水源工程施工-47 第三节 泵站施工-47 第四节 管网施工-47 第七章 设备安装-49 第一节 一般规定-49 第二节 机电设备安装-50 第三节 金属管道安装-50 第四节 塑料管道安装-51 第五节 水泥制品管道安装-54 第六节 竖管和喷头安装-55 第八章 管道水压试验-56 第一节 一般规定-56 第二节 耐水压试验-56 第三节 渗水量试验-56 第九章 工程验收-58 第一节 一般规定-58 第二节 施工期间验收-58 第三节 竣工验收-58
山东大学:《过程装备焊接结构》课程教学资源_课程辅导教案
文档格式:DOC 文档大小:369KB 文档页数:24
《过程设备设计》是为过程装备与控制工程专业的专业必修课之一。本课程主要介绍过程装备焊接结构的设计。其中主要内容:适用与过程装备(压力容器、各种反应、传质、传热设备)焊接过程的焊接温度场、焊接接头及焊接规范、焊接应力分布、焊接结构受力分析、强度计算及其典型过程装备焊接结构的设计。学生通过本课程的学习,掌握典型过程装备焊接结构的设计基本原则和方法,并进一步运用它了解、分析、设计其他类型的设备与结构,进行创造性工作。突出焊接基本理论与过程装备焊接结构设计的有机结合,强化工程实用性和专业针对性,力求与过程设备技术的最新进展同步,培养学生的实际工程过程装备焊接结构的设计能力,以实现符合专业培养目标的要求
轧钢机扭振的实测、电算与优化设计
文档格式:PDF 文档大小:1.22MB 文档页数:22
轧钢机轴系的扭振是现代轧机运行及设计中的重要问题。由于扭振造成的扭矩放大系数有时高达4~6以上,以致造成传动件的破坏。对此进行了现场实测及计算分析。为在设计中予测及降低扭矩放大系数,本文采用电算方法求多质量系统在任意激振力矩作用下的瞬态响应。对三机架横列式型钢轧机的计算结果,与实测曲线取得较大程度的一致。还用此方法对大型带钢热连轧机组中的一架粗轧机及两架精轧机进行了计算。提出将扭矩放大系数分解为四个基本因素,说明了每个因素的物理意义及其计算公式。采用多维优化设计方法,对降低轧钢机扭矩放大系数的可能途径作了分析
《网页设计技术教程》第1章 网站设计与网页
文档格式:PPT 文档大小:163KB 文档页数:14
一、网站的概念 二、网站的设计与实现 三、HTML及其语法
《电子商务与系统开发》课程PPT教学课件:第四章 电子商务系统设计
文档格式:PPT 文档大小:2.12MB 文档页数:125
4.1 概述 4.2 电子商务系统总体结构的设计 4.3 电子商务系统运行平台的设计与选择 4.4 BEA简介 4.5 Web2.0简介
《VB程序设计与应用案例》第8章 小型试题库系统设计案例
文档格式:PPT 文档大小:241.5KB 文档页数:28
8.1系统的组成及功能简述 8.2试题库管理程序的设计 8.3试题答题及评分程序的设计 8.4有待完善的问题与思考
湖北职业技术学院:《网页设计》第四讲 动态网页与多媒体网页设计
文档格式:PPT 文档大小:523.5KB 文档页数:7
讲解 Frontpage中网页动态效果设计和多媒体组件的使用
《多媒体技术与应用》第五章 多媒体应用设计
文档格式:PPT 文档大小:2.77MB 文档页数:73
4.1多媒体应用的工程化设计方法 4.2人机界面设计 4.3多媒体应用系统
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