首先介绍了传统的编队控制方法的定义、特点和常用方法及优缺点,并将传统编队控制时代定义为前编队控制时代.随着多智能体技术的发展,将多智能体技术引入到编队控制问题中,诞生了众多新的研究成果,称为后编队控制时代.后编队控制时代以多智能体技术为基础,随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的发展而逐渐壮大起来,并受到了学者的广泛关注.前编队控制时代强调多机器人通过编队协作完成单个机器人无法实现的任务,提高任务完成效率且缩短任务完成时间.后编队控制时代则是在前编队控制时代的基础上,更强调低成本、同步性和协同性,但却不那么重视每个个体的任务分工,甚至是按照规则自由分配任务,不再有“不可替代冶的个体存在.最后给出了研究编队控制问题的基本思路和目前尚待解决的关键问题

PC的编程工具有编程器和计算机辅助编程(CAD)编程器可直接安装在 PC的CPU上,对PC进行编程和调试,是PC应用最广泛的编程工具。特别是 PC未与上位计算机构成网络的情况下,必须用编程器作为编程工具计算机辅 助编程是当上位计算机与PC建立通信后在上位机上运行专用的编程软件,对 PC进行编程和调试

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

由10个平面点群与5个平面点阵组合,推导出与二维编织复合材料几何结构有密切关系的17个平面群.叙述了二维编织复合材料纱线段的点符号简化方法及其组合、交叉原则,以及由点符号组成的无对称单元、基本对称单元构建的方法.阐述了从无对称单元到基本对称单元最终形成编织织物的过程.将二维编织织物分为4种编织系,每种编织系包括若干个平面群,每个平面群对应一类编织结构,每类结构包括一种或几种编织形式,交织方法类似.举例说明了多数平面群可能对应的编织几何结构

目录 第一编应用文基础 第二编行政公文写作 第三编事务文书写作 第四编会议类文书 第五编宣传类文书 第六编礼仪类文书 第七编财经类文书 第八编科技类文书 第九编司法类文书

（一）理论课程 1《艺术概论》 2《中外电影史》 3《视听语言》 4《广播电视导论》 5《电视编辑（1）》 6《影视文学导论》 7《电视编辑（2）》 8《数码摄影与制作》 9《广播电视编导概论与实践》 10《新媒体概论》 11《影视美学》 12《编剧基础》 13《影视录音基础》 14《导演理论与实践》 16《广播电视采访与写作》 17《广播电视节目形态研究》 18《影视专业英语》 19《纪录片创作》 20《传播学概论》 21《媒介管理》 22《文学经典阅读》 23《纪录片赏析》 24《影视广告创意》 25《文化创意产业概论》 26《艺术论文写作》 广播电视编导专业 （二）实验课程 1《电视编辑（1）》 2《电视编辑（2）》 3《数码摄影与制作》 广播电视编导专业 （三）实践课程 1《视听语言》 2《专业实习（创作）（2）》 3.《广播电视节目策划与营销》 4.《毕业实习》 5.《毕业论文（作品）》

1.什么是计算机辅助编程？试述自动编程系统的各部分组成及其作用。 2.试述计算机辅助编程的工作原理。与手工编程相比，计算机辅助编程有哪些主要特点？计算机辅助编程是否可以或者应该完全代替手工编程？

编译预处理是C++编译系统的一个重要组成部分，它负 责分析处理几种特殊的指令，这些指令被称为预处理命令。 在C++源程序文件中，加入编译预处理命令，可以改进程 序设计环境，提高编程效率。但它们不是C++语言的组成 部分，不能直接对它们进行编译，编译系统在对源程序进 行正式的编译之前，必须先对这些命令进行预处理，经过 预处理后的程序不再包括预处理命令，然后由编译系统对 预处理后的源程序进行通常的编译处理，得到可供执行的 目标代码

第4-1节初步设计概算的编制 第4-2节施工图预算的编制 第4-3节工程标底的编制 第4-4节工程标书的编制 第4-5节施工预算的编制 第4-6节工程结算的编制 第4-7节工程决算的编制

第十章数字视频处理 10.1组建数字视频处理系统 10.2视频编辑概述 10.2.1线性编辑与非线性编辑 10.2.2视频编辑的基本流程 10.3视频编辑软件—Video Studio 10.3.1视频编辑软件简介 10.3.2视频编Video辑软件 Studio的安装与设置 10.3.3创建和管理项目文件 10.3.4编辑视频素材 10.3.5为视频增加特效 10.4小结