◼6.1 C55x C/C++语言概述 ◼6.2 C55x C/C++语言编程基础 ◼6.3 C55x C/C++编译器的使用 ◼6.4 TMS320C55x的C代码优化 ◼6.5 C55x C和汇编语言混合编程

4.1 寻址方式 4.1.1 绝对寻址方式 4.1.2 直接寻址方式 4.1.3 间接寻址方式 4.1.4 数据存储器的寻址 4.1.5 存储器映射寄存器(MMR)的寻址 4.1.6 寄存器位的寻址 4.1.7 I/O空间的寻址 4.1.8 循环寻址 4.2 TMS320C55x的指令系统 4.2.1 算术运算指令 4.2.2 位操作指令 4.2.3 扩展辅助寄存器操作指令 4.2.4 逻辑运算指令 4.2.5 移动指令 4.2.6 程序控制指令

光纤传感优点： 灵敏度较高；几何形状具有多方面的适应性， 可以制成任意形状的光纤传感器；可以制造传 感各种不同物理信息（声、磁、温度、旋转等） 的器件；可以用于高压、电气噪声、高温、腐 蚀、或其它的恶劣环境；而且具有与光纤遥测 技术的内在相容性

3-1 汇编语言与指令系统简介 3-2 数据传送类指令 3-3 算术运算类指令 3-4 逻辑运算类指令 3-5 控制转移类指令 3-6 位操作类指令 3-7 汇编语言的汇编过

5-1 MCS-51单片机最小系统 5-2 存储器的扩展 5-4 可编程并行接口芯片8255A 5-6 常用通道配置与接口技术 5-7 D / A转换 5-3 并行I / O端口的扩展方法 5-5 可编程并行接口芯片8155 5-8 A / D转换

6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制

5.1 气味信息的特征与提取 5.2 气味信息的预处理 5.3 主成分分析 5.4 独立成分分析 5.5 聚类分析 5.6 线性判别分析 5.7 支持向量机分析

一、材料在低温下的机械性质 二、材料在低温下的热性能 三、材料在低温下的电磁性质 四、低温液体的性质

学习要点 1、程序的建立与执 2、程序的分支结构与循环结构 3、子程序、自定义函数与过程变量的作用域

2.1 MCS-51 单片机的硬件结构 2.2 MCS-51的引脚 2.3 MCS-51的CPU 2.4 MCS-51存储器的结构 2.5.5 P0～P3端口功能 2.6 时钟电路与时序 2.7 复位操作和复位电路