系统动态响应的基本特征是由闭环极点(即闭环特征方程的 根)在s平面上的位置决定的。根轨迹法的基本思想是:在 知开环传递函数零、极点分布基础上,通过图解法研究系统某 一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响

4-1控制系统的稳定性分析 一、稳定的系统概念和定义 稳定是系统正常运行的前提,是控制理论研究的重要课题。 1.稳定性的基本概念 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能够恢复到原始的平衡状态,则称系统是稳定的。反之,称系统是不稳定的

信号流图特征式,它是信号流图所表示的方组的系数矩阵的 行列式。在同一个信号流图中不论求图中任何一对节点之间 的增益,其分母总是△,变化的只是其分子

1.1引言 1.2自动控制系统示例 1.3闭环控制和开环控制 1.4自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求 1.6对本课程的基本要求

一、时域分析法 1 稳定性分析→劳斯判据 2 动态性能→上升时间超调 3 稳态性能→稳态误差

一、多址技术 二、系统容量分析 三、DLC层技术 四、MAC协议 五、链路控制技术 六、动态信道分配

移动通信面临的问题 移动环境下的信道分析 移动信道模型 移动信道仿真实验方法 空时信道模型 移动信道的测量

一、目的要求: 1.了解反应时间的性质和测量反应时间的仪器、方法 2.掌握影响反应时间的因素; 3.掌握用反应时间分析信息加工的方法

一、目的要求: 了解心理语言学实验;掌握实验材料的被试生成法。 二、讲授内容: (一)语言获得 (二)字词识别中的词频效应 (三)句子加工 (四)语篇分析

5.1分别绘出以下各序列的图形 (1)x(k)=()(k) (2)x(k)=2E(k) (3)x(k)=(--)c(k) (4)x(k)=(-2)c(k) (5)x(k)=2kE(k-1)