1892年,俄国 Lyapunov在《运动稳 定性的一般问题》中提出了稳定性理论，主要内容: 李氏第一法(间接法):求解特征方程特征值 李氏第二法(直接法):利用经验和技巧来 构造L函数

线性系统的数学描述，系统描述中常用的基本概念，系统的外部描述传递函数，系统的内部描述状态空间表达式

一、弹簧的功用 (1)控制机构的位置和运动 (2)缓冲及吸振 (3)储存能量 (4)测量力和力矩 二、弹簧的类型 按照性质不同可分为:压缩弹簧、拉伸弹簧、扭转弹 簧和弯曲弹簧 按外形不同又可分为:螺旋弹簧、碟形簧、环形簧、 盘弹簧和板簧 三、弹簧的工作原理 1、弹簧特性线和刚度

机器(机械) 机械系统、液压气动系统、控制监测系统、电气系统 机械零件:标准零件、非标准件。 本课程的研究对象:一般参数的通用零件的设计理论与方法 木课程的设计性、综合性和实践性都较强

课程内容 管理学研究的中心议题是: 管理者如何有效地管理其组织? 该课程围绕着管理者如何有效地管理其组织这一主题,分八讲就管理与管理者、 管理思想的演变、决策及其过程等基本问题和如何进行计划、组织、领导、控制等管理工作进行了系统的论述

引言 一、决策的含义 《牛津词典》的解释 二、The act of deciding/作决定的行动 三、A conclusive judgment/最终判决,结论性的判断 四、The conclusion arrived at/得出的结论 五、《中国大百科全书自动控制与系统工程卷 》 六、“决策”为最优地达到目标,对若干个备选的行动方案进行的选择

第一章概述 1.1机电一体化系统 机电一体化系统是指在系统主功能、信息处理功能和控 制功能等方面引进了电子技术,并把机械装置、执行部件、 计算机、检测与传感装置等电子设备以及软件等有机结合而 构成的系统,即机械、执行、检测与传感、信息处理、接口 和软件等部分在电子技术的支配下,以系统的观点进行结合而形成的一种新型机械系统。 具体实例:计算机外设、办公自动化设备、微细加工设 备、数控机床、数控加工中心、机器人、射压成型设备、武 器系统、航空航天、航海设备、家用电子机械、电动玩具等。目前这些系统的共性就是:绝大多数产品含有电子计算机或微处理器

传染病是人类的大敌,通过疾病传播过程中若干重要因素之间的联系建立微分方程加以讨论研究传染病流行的规律并找出控制疾病流行的方法显然是一件十分有意义的工作 。在本节中,我们将主要用多房室系统的观点来看待传染病的流行,并建立起相应的多房室模型

简答题 1、限制多层砌体房屋的总高度和层数的原因是什么? 2、为何控制房屋的最大高宽比? 3、构造柱和芯柱的作用是什么? 4、提高多层砌体房屋的抗震性能所采取的主要构造措施是什么? 5、如何计算每片墙的地震剪力? 6、如何计算多层砌体房屋的地震层间剪力?

血药浓度变化规律c(t)=De\V控制范围c1≤c(t)≤c 已知k,cn2,设计药量D和间隔T