一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统、交通管理、图书管理等 生物学系统:生物控制论、波斯顿假肢、人造器官 经济系统:模拟经济管理过程、经济控制论 四个阶段:

一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数) 三、抛物线函数(加速函数)

（1）确定系统的输入量和输出量。 （2）根据系统所遵循的基本定律依次列写出各元件的运动方程。 （3）消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式

一、数字控制系统 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统

1根轨迹的概念 开环系统某一参数从對无穷变化时闭环系统特征方程 式的根在S平面内变化的轨迹称椒迹 root locus)

一、药物治疗和饮食控制疗法的原则 二、基因治疗的概念 三、目的基因转移的方法 四、基因治疗的应用

9.1概述 9.2工作原理 9.3电枢电动势及电压平衡关系 9.4电磁转矩 9.5机械特性 9.6直流电动机的调速 9.7直流电动机的使用和额定值

器官培养(Organ culture) 植物某一器官的全部或部分或器官原基的离体 培养,包括根、茎、叶、花、果实、种子等。 特点:能保持器官所具有的特征性结构。 组织培养(Tissue culture) 指形成层组织、分生组织、表皮组织、薄壁组 织和各种器官组织以及愈伤组织的培养

第一节夹具的基本概念 第二节工件的定位原理 第三节定位方式与定位元件的选择 第四节定位误差 第五节工件的夹紧 第六节各类机床夹具特点

一、相同点: 二、主体相同 三、原理相同 四、目的相同