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预测控制的由来 预测控制原理 动态矩阵控制算法 多变量预测控制 商品化预测控制软件 仿真举例
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• 内模控制的基本思想 • 内模控制的基本结构 • 内模控制基本原理 • 内模控制的性质 • 内模控制器的设计 • 内模控制与预测控制
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线性系统理论——定理2-6
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线性系统理论——因果性
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线性系统理论——因果性
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线性系统理论——线性时不变系统的稳定性分析
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线性系统理论——线性时不变系统的稳定性分析
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线性系统理论——时变线性系统
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线性系统理论——由被控对象、观测器和状态反馈构成闭环系统
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线性系统理论——状解耦、跟踪
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