第一题:系统框图的等价变换 请做 Van de Vegte教材的第95页3.27题。注意题目中有2个框图,对每个框图求传递函数 C()/R(s)

麻省理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲义）习题二及解答

第一题 10(s+2)s+4.10 2)(s+4 1.G(s) S+10(s+5)(S+10) 所以Kn=25

第一题 例如汽车导航系统,输入为期望速度,输出是实际的速度。控制器是导航控制计算机, 它将实际速度和需要的速度相比较,并相应设置油门的大小。汽车为受控对象,转速计充当 传感器,扰动的来源是变速箱的换档,电源电压的波动为噪声源。(当然,实际的导航系统 更复杂且包含更多的传感器,但是基本概念是相同的)

1个核心:整个生命周期都是“绿色” 2个主体:保护环境、资源再生 3个部分:原材料、制造工艺、废物处置 4个内容:绿色设计、绿色制造、绿色物流、回收利用

1.道德品质及其形成与发展 党的十六大报告指出:“认真贯彻公民道德建设实施纲,弘扬爱国主义精神,以为人民服务为核心、以 集体主义为原则、以诚实守信为重点,加强社会公德、职业道德和家庭美德教育,特别要加强青少年的思 想道德建设,引导人们在遵守基本行为准则的基础上,追求更高的思想道德目标

一、选材的一般原则 二、热处理技术条件的标注 三、热处理与切削加工性的关系 四、典型零件选材及热处理工艺分析

一、基本概念 1.设函数f(x)与F(x)在区间上有定义。若F(x)=f(x),x∈1, 则称F(x)为f(x)在区间上的一个原函数

瘙痒症指临床上仅有瘙痒症状而无原发性皮肤损害的皮肤病。慢性单纯性苔藓又名神经性皮炎,是一种以阵发性剧痒及皮肤苔藓样变为特征的慢性炎症性皮肤病。单纯性痒疹是 一组以风团样丘疹、结节为主要损害,伴有剧烈瘙痒的皮肤病。结节性痒疹是一种以结节为主要皮损,伴有剧烈瘙痒的 课后小结 慢性炎症性皮肤病

社会化管理的问题杭州市红菱社区的退体职工章麒,说起养老保障直竖大拇指。1998年他从原 杭州轴承厂退体,当时社保体系还不健全。企业改制,员工大批下岗,退体职工更是没人管,“养老金一 拖好几个月,医药费更是一分钱都报不了。”幸运的是,这种状况没有持续太久