4-1控制系统的稳定性分析 一、稳定的系统概念和定义 稳定是系统正常运行的前提,是控制理论研究的重要课题。 1.稳定性的基本概念 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能够恢复到原始的平衡状态,则称系统是稳定的。反之,称系统是不稳定的

§7-1应力与应变的概念 §7-2轴向拉压杆的应力与强度计算 §7-3材料在拉伸和压缩时的力学性能 §7-4应力集中的概念 §7-5扭杆的应力及强度计算 §7-6平面弯曲梁的应力及强度计算 §7-7斜弯曲梁的应力及强度计算 §7-8拉压与弯曲组合作用时杆的应力与强度计算 §7-9联接件的工程实用计算

§9-1轴向拉压杆的变形及刚度计算 §9-2圆轴扭转时的变形及刚度计算 §9-3梁的弯曲变形及刚度计算 §9-4简单超静定问题

§5-1内力与截面法 §5-2轴向拉压杆的内力计算 §5-3扭杆的内力计算 85-4单跨静定梁的内力计算 §5-5组合变形杆的内力计算

§8-1应力状态概述 §8-2平面应力状态分析 §8-3三向应力状态分析 §8-4广义胡克定律 §8-5一般应力状态下的应变比能 §8-6工程中的强度理论 §8-7弯扭组合变形杆件的强度计算

§6-1平面图形的静矩和形心 §6-2平面图形的惯性矩、惯性积和惯性半径 §6-3惯性矩和惯性积的平行移轴公式 §6-4惯性矩和惯性积的转轴公式

9-4用基点法求平面图形内各点的加速度 作平面运动的平面图形S, 选A点为基点。其运动可分解为: S 1、随基点的平动一牵连运动

空气流经某些可逆过程后分成两股,如 下图设在这些过程中可以与空气流进行热 量交换的热源只有一个。试确定这些过程中 空气流与热源之间的净传热量Qnt以及与外 界之间传递的净功量Wnao为了实现上述方 案,具体过程应该怎样安排?

一、标注尺寸的基本规则 1、尺寸数值为零件的真实大小,与绘图比例及绘图准确度无关 2、图样中的尺寸以mm为单位,如采用其它单位,必须注明单位名称。 3、图中所注尺寸为零件完工后尺寸。 4、每个尺寸一般只标注一次

10.1群落分类 10.1.1群落分类的两种观点 10.1.2植物群落的分类单位 10.1.3植物群落的命名 10.1.4法瑞学派和英美学派的群落分类 10.1.5群落的数量分类 10.2群落排序 10.2.1排序的概念 10.2.2排序的类型 10.3生物群落的类型