掌握基尔霍夫定律及其应用；

设：一通信系统的最高传输频率等于fH，接收电压用其抽样 值表示

数据采样插补适用于以直流或交流伺服电动机 作为驱动元件的闭环数控系统中。 由于插补周期与插补精度、速度等有直接关系， 因此，数据采样插补最重要的是正确选择插补周期

自我测试内容 1.使用 Windows98的桌面(我的电脑、网上邻居、我的公文包、“开始”菜单、任务栏等主要图标元素的用途) 2.使用文件夹(如何控制文件夹的外观:缩放、随意调整尺寸、移动等,如何选取文件夹中的对象:同时多选、单选) 3.创建和使用快捷方式(如何创建、如何找到原身文件) 4.复制、移动和更名文件和文件夹 5.资源管理器的使用 6.查找文件和文件夹(文件名通配符的使用)

直流电机由定极掌 励磁绕组 子(磁极)、转子 (电枢)和机座等 机座 部分构成

S7-200系列小型PLC( Micro plc)可以应用于各种自动化系统。结构紧凑,低成本以 及功能强大的指令集,使得S7-200控制器是各种小型控制任务理想的解决方案。多种多 样的CPU尺寸及电压范围以及基于 Windows的编程工具,使您更加灵活、方便地解决 自动化任务

一、化工自动化的意义及目的 二、化工自动化的发展概况 三、化工仪表及自动化系统的分类

◼ 位式控制 ◼ 双位控制 ◼ 具有中间区的双位控制 ◼ 多位控制 ◼ 比例控制 ◼ 比例控制规律及其特点 ◼ 比例度及其对控制过程的影响 ◼ 积分控制 ◼ 积分控制规律及其特点 ◼ 比例积分控制规律与积分时间 ◼ 积分时间对系统过渡过程的影响 ◼ 微分控制 ◼ 微分控制规律及其特点 ◼ 实际的微分控制规律及微分时间 ◼ 比例微分控制系统的过渡过程 ◼ 比例积分微分控制

◼ 数学模型及描述方法 ◼ 被控对象数学模型 ◼ 数学模型的主要形式 ◼ 机理建模 ◼ 一阶对象 ◼ 积分对象 ◼ 时滞对象 ◼ 描述对象特性的参数 ◼ 放大系数Κ ◼ 时间常数Τ ◼ 滞后时间τ ◼ 实测建模

◼ 自动控制系统的组成 ◼ 自动控制系统的方块图 ◼ 信号和变量 ◼ 自动控制系统方块图 ◼ 反馈 ◼ 自动控制系统的分类 ◼ 过渡过程和品质指标 ◼ 控制系统的静态与动态 ◼ 控制系统的过渡过程 ◼ 控制系统的控制指标 ◼ 影响控制指标的主要因素