3.1刚体系的平衡 一、刚化原理 以柔软的绳子为例,说明其是充分条件还是必要条件。 F F 线 A B B 平衡 平衡 F F F 平衡 不平衡 (a) (b) 刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件,而不是充分条件。 二、静定与静不定问题 1、静定问题:刚体(系)的平衡问题求解时未知量与平衡方程数相等。 2、静不定问题:否则,为静不定问题。 在讲解此问题时,尤其要注意刚体系的问题

教学内容及教学过程 1.3平衡问题的解法 一、约束与约束力 二、受力图 1、分离体、受力图 分离体:把研究对象从与他们联系的周围物体中分离出来,得到解除了约束 线 的物体。 受力图:表示分离体及其上所受的全部主动力和约束力的图形。 2、受力分析是解决静力学和动力学问题的关键绘制受力图的步骤: a)选定研究对象,并单独画出其分离体图; b)在分离体上画出所有作用于其上的主动力(一般为已知力) c)在分离体的每一处约束处,根据约束的特征画出其约束力。 3、注意事项

教学内容及教学过程 3.2剪力图和弯矩图 dx2dx 推论: dQ(x) 线 1、q(x)=0 =0,Q(x)=常量 'd'Mx) dx2=q(x)=0,M(x)为一次函数 d(x)=常数,Q(x)为一次函数 dx 2、q(x)=常数,Mx)= 2=q(x)=常数,M(x)为二次函数 ) q(x)向下,q(x)<0,<0,曲线上凸 dx2 反之,则下凹

教学内容及教学过程 3.2剪力图和弯矩图 一、剪力方程和弯矩方程 在一般情况下,梁截面上的剪力和弯矩随截面位置不同而变化。以横坐标x表示横截 面在梁上的位置,则各截面上的剪力和弯矩皆可表示为x的函数,即 线 =Q(x) M=M(x) 二、剪力图和弯矩图 通过例题来讲解 例题1、如右图所示,列出该机构的剪力和弯矩方程,并作剪力图和弯矩图

教学目的: 1、熟练地计算力对点的矩,理解合力矩定理的意义,并能在计算中应用; 2、掌握力偶的基本性质; 3、理解力矩的基本性质,弄清力矩和力偶矩的区别。 重点与难点:

第九、十讲曲线的弧长 课后作业: 阅读:第三章第二节曲线的弧长pp.85---87 预习:第三章第三节曲线的曲率与挠率pp.87-94 第四节在天体力学中的应用pp94--96 作业:

第三节曲线的曲率与挠率 第十讲曲线的曲率与挠率 课后作业: 阅读:第三章第三节曲线的曲率与挠率pp87-94 预习:第三章第四节在天体力学中的应用p.94-96 作业: 1.在下列曲线的曲率k和挠 (1) F=(acht, asht, at): 2)F=(-sint, 1-cost, 1) (3)F=( t sInt, t cos t,an)(圆锥曲线) (4)F=(r2x2)

力法小结 一、了解力法的基本思路以及力法基本未知量、基 本体系(基本结构)、基本方程的概念。 、弄清力法的基本原理。深刻理解力法典型方程 的物理意义。 三、熟练掌握结构在荷载作用下的内力和位移计算 ;掌握结构在支座移动时的内力和位移计算以及力 法对称性的利用。 四、力法计算步骤:

7-4力法计算示例 例7-4-1用力法计算图示刚架,并作M图。 基本体系 解:1)确定力法基本未知量和基本体系 力法方程:81x1+812x2+△1p=0 δ21X计+δ2X,+△2p=0 2)作1、◆2、M图

三、静定桁架的位移计算 位移计算公式:△=ΣFNC FNPI/EA(6-4-2) 例6-4-2求图示桁架D点的竖向位移ΔDv和CD杆