采用扫描电子显微镜、X射线衍射、室温和高温压缩试验等方法研究了固溶时效对Ni50Ti44Al6合金微观组织和力学性能的影响.Ni50Ti44Al6合金的铸态微观组织是由NiTi基体和沿晶界分布的网状组织构成.随着固溶温度升高，合金中的网状组织部分消失，第二相在基体中趋向于均匀的弥散分布；随时效时间延长，合金的强度先升高后降低.固溶时效处理能有效改善Ni50Ti44Al6合金的力学性能.最佳的处理制度为：合金在1150℃固溶6 h，水淬，再在700℃时效6 h

什么是OLED？ 有机电致发光(OLE)就是指有机材料在 电流或电场的激发作用下发光的现象。根 据所使用的有机电致发光材料的不同,人们 有时将利用有机小分子为发光材料制成的 器件称为有机电致发光器件,简称OLED;而 将利用高分子作为电致发光材料制成的器 件称为高分子电致发光器件,简称PLED。 但通常将两者笼统地称为有机电致发光器 件,也简称OLED

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数据访问页就是特殊类型的网页，通过它用户就可以 对数据库中的实时数据进行浏览、编辑、筛选、分组、 排序、统计和分析等操作。在数据访问页中还可以包 含电子表格、数据透视表或图表等OLE对象，以便对 数据库数据的分析和使用更加形象和方便。数据访问 页是混合了HTML（Hypertext Markup Language, 超 文本链接标示语言）和ActiveX（微软倡导的 ActiveX 网络化多媒体对象技术）技术的网页文件

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为解决机器人末端负载的时变性给高速运动的机器人带来控制精度降低的问题，研究了参数差值法、力矩求解法、全局参数辨识法的机器人末端负载动力学参数辨识的方法，以提高末端负载的辨识精度.得到的负载动力学参数用于动力学控制以提高机器人动态精度.通过建立拉格朗日动力学线性辨识模型，以最优激励轨迹进行实时数据采集，采样数据经过低通滤波及中心差分的处理后，代入相应的负载辨识方程式，并用加权最小二乘法解决线性方程组，可辨识到不同负载的动力学参数.实验验证了负载辨识方法的可行性