2.1控制系统数学模型的概念 控制理论分析、设计控制系统的第一步是建立实际系统的数学模型。所谓数学模型就是 根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入 关系的数学表达式

系统稳定是系统能够正常工作的前提,当系统不稳定时,任何扰动都将使系 统的输出趋于无穷。但对于稳定系统,还需要有较好的动态性能。一般要求系统 跟踪输入变化的速度要快,跟踪精度要高

10.1系统辨识的概念 10.1.1系统辨识的定义 系统辨识是利用观测到的系统输入输出数据构造系统数学模型的方法。 在实际应用中,往往把分析法和实验法这两种建模方法结合起来。尽量利 用对物理过程的认识,将系统模型分为已知的和未知的两部分,用实验法确定 未知部分的模型

一、填空题(每空1分,共20分) 1.(62)10=()2=()8421BCD码 2.已知函数Y=(A,B,C)=m(134,5),可知使=0的输入变量最小项有个

一、是非题(对打“√”,错打“×”。每题2分,共10分) ()1.GAL不需要编程器就可写入 JEDEL文件。 ()2.具有N个独立的状态,计满N个计数脉冲后,状态能进入循环的时序电路,称之模N计数器

本章主要讲述固体废物的概念与分类、固体废物的来源与危害以及固体废物的管理。通 过学习掌握固体废物的概念与分类,对固体废物的危害有足够的认识和重视,从而提高对学 习本课程的重要性钓认识

第一章 债的概述 第二章 债的发生原因 第三章 债的分类 第四章 债的效力 第五章 债的保全 第六章 债的担保 第七章 债的移转与变更 第八章 债的消灭 第九章 侵权行为之债

能控性、能观性和稳定性一样,是控制系统的重要性质,是实现各种控制 和状态估计的基础,在控制理论中起着核心的作用。 系统的状态空间描述可用图6.1表示

当我们在时域上对控制系统进行分析研究时,我们运用二阶系统 作为研究各种指标如超调量、上升时间、调节时间等的模型。尽管这 些指标特别针对二阶系统,但是我们也会发现对于分析更复杂的系统 它们也是很有用的。我们所作的基本假设是,对大多数系统来说,存 在一对主导极点,它们可以决定更大、更复杂系统的总的行为

1控制系统的分类(1.2) 1.1调节器系统 输出必须尽可能的接近某个期望的值。 例: 1.2伺服机构 输出的变化必须尽可能的紧紧跟随输入的变化