一、机械设计总结 传动部分、带传动、齿轮传动、蜗轮传动、转动(轴系)部分

9－1 机械零件设计概论 9－2 机械零件的强度 9－3 机械零件的接触强度 9－4 机械零件的耐磨性 9－5 机械制造常用材料及其选择 9－6 公差与配合、表面粗糙度和优先数系 9－7 机械零件的工艺性及标准化

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（4/5，手部设计）

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（2/5，臂部设计）

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（3/5，手腕设计）

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（5/5，机身及行走机构设计）

1、机械设计的基本要求包括哪些方面? 2、机械设计的一般程序如何? 3、对机械零件设计有哪些一般步骤? 4、对机械零件设计有哪些常用计算准则? 5、对机械零件材料的选择应考虑哪些方面的要求:

第十一章机械零件设计概论 11-1机械零件设计的基本要求和一般步骤 112机械零件的设计准则 11-3机械制造常用材料及其选择

第一节卷封的基本原理及机构的设计 第二节卷封机构的运动设计

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