§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计

(1)综合环境艺术设计的特征与原理 ①综合环境的研究是将建筑、环境、人作为 主要研究对象,并研究三者之间互动、互补及 影响关系的问题。 ②相关问题的综合性特征决定了设计元素与 设计手法多种多样,所以依据实态调研成果进 行策划设计是保证设计一贯性的基本出发点

设计了一种智能电动式电子控制动力转向系统.该系统实时检测人力作用在方向盘上力矩的值,根据车速等环境因素控制交流感应电机以便自动按一定比例输出最佳的转矩.实验表明,该系统转矩跟随准确,响应速度快

《高级程序设计》 《机械设计基础》 《机械制造技术基础 B》 《机械振动理论》 《现代设计方法》 《先进制造技术》 《现代控制理论》 《机械电子学》 《车辆系统动力学》 《弹性理论基础》 《工业设计理论》 《工程测试与信号分析》 《状态监测与智能运维》 《现代传感技术》 《智能硬件系统开发与应用》 《无人系统环境感知与导航》 《智能制造与装备》 《制造信息化技术》 《数字化制造中的建模与仿真技术》 《制造装备智能控制与维护》 《智能机械装备设计及应用》 《机械数字化设计及分析》 《多体系统动力学》 《应用非线性动力学》 《机械系统建模与仿真》 《车辆电子控制技术》 《新能源汽车技术》 《智能车辆理论与技术》 《电动汽车电机驱动与控制》 《机器人学与应用》 《机器人感知与控制》 《机器人操作系统解析》 《机器人应用技术》 《工业设计管理》 《工业设计方法》 《设计形态学》 《交互界面设计》 《先进材料技术》 《数字孪生技术》基础 《人工智能及应用》 《文献阅读与学术写作》 《现代检测技术与仪器》 《测试实验技术》 《机电液一体化控制技术实践》 《现代制造技术实践》 《工程软件开发与实践》 《基于面向对象方法的 PLC 编程及实践》 《智能车辆实验方法与技术》 《车辆性能数字仿真技术》 《工程建模分析与实践》 《产品交互设计实践》 《产品工业设计实践》

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工程经济学.1 理论力学（C 类）.5 材料力学（B 类）.10 系统工程.14 船舶与海洋工程导论.17 船体构造与制图.21 船舶流体力学.27 船舶原理（1-静力学与阻力）.34 船舶结构力学.43 船体振动.49 船舶原理（2-推进、操纵与耐波）.52 现代造船技术.68 船舶动力系统.73 船舶设计原理.75 船舶与海洋工程结构设计.78 工程材料与焊接基础.81 船舶可靠性.84 自动控制原理.87 海洋工程环境学.90 船舶贸易与经营.93 有限元分析.96 水下作业系统.99 船舶设备.102 海洋结构物动力学.105 计算机辅助船舶设计.107 船舶三维数字化设计.110 海洋工程环境载荷与水动力性能.112 高性能船理论.115 现代舰船设计概论.117 海洋平台设计原理.119 海洋油气集输.123 工程力学实验（1）.128 船舶原理实验.131 工程力学实验（2）.134 船舶与海洋工程自主创新实验.137 船舶与海洋工程试验研究.144 现代结构实验技术.148 生产实习（船舶与海洋工程）.150 船舶与海洋工程结构设计课程设计.152 船舶设计原理课程设计.154 毕业设计（论文）（船舶与海洋工程）.156

掌握各液压元件在系统中的作用和各种基本回路的组成,并掌握分析液压系统的方法和步骤

凸轮机构的应用 凸轮机构是由凸轮、从动件、机架以及附 属装置组成的一种高副机构。其中凸轮是一个 具有曲线轮廓的构件,通常作连续的等速转动 摆动或移动。从动件在凸轮轮廓的控制下,按 预定的运动规律作往复移动或摆动。 在各种机器中,为了实现各种复杂的运动要求, 广泛地使用着凸轮机构。下面我们先看两个凸 轮使用的实例

3.3.1凸轮机构的应用和分类 一、组成: Machinery 凸轮一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,通过高副接触 凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。通常凸轮 为原动件,作连续等速转动从动件按预定规律作往复移动或摆 动