5－1 运动副及其分类 5－2 平面机构的运动简图 5－3 平面机构的自由度

8－1 回转件平衡的目的 8－2 回转件的平衡计算 8－3 回转件的平衡试验

1、靠摩擦或啮合传动, 2、传递运动或动力, 3、结构简单, 4、中心距大

§3—1 材料的疲劳特性 §3—2 机械零件的疲劳强度计算 §3—4 机械零件的接触强度

14-1轴的功用和类型 14-2轴的材料 14-3轴的结构设计 14-4轴的强度计算

14-1 轴的功用和类型 14-2 轴的材料 14-3 轴的结构设计 14-4 轴的强度设计 14-5 轴的刚度设计

5-1摩擦的概念及类型 5-2运动副及机构中的摩擦 5-3机械效率与自锁

3-1凸轮机构的应用和分类型 3-2丛动件的常用运动规律 3-4图解法设计凸轮轮廓

12—1定轴齿轮系传动比的计算 12—2行星轮系传动比的计算 12—3轮系的应用

（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念