一、 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性； 二、双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析； 三、调节器的工程设计方法； 四、按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 五、弱磁控制的直流调速系统

直流电动机的励磁方式可以是他励、并励、串励和复励。 以并励为例推导直流电动机的基本方程式

自从全控型电力电子器件问世以后， 就出现了采用脉冲宽度调制（PWM） 的高频开关控制方式形成的脉宽调制 变换器-直流电动机调速系统，简称直 流脉宽调速系统，即直流PWM调速系 统

1.电力拖动的动力学基础; 2.他励电动机的机械特性; 3.他励直流电动机的起动; 4.他励直流电动机的制动; 5.他励直流电动机的调速;

一、直流电机的基本结构 直流电机的结构图如图所示：

7.1.1在图题7.1.1所示的各电路中,哪些元件组成了级间反馈通路?它们所引入的反馈 是正反馈还是负反馈?是直流反馈还是交流反馈?(设各电路中电容的容抗对交流信号均可忽 略) 解图题7.1.1a中,由电阻R2、R1组成反馈通路引入负反馈,交、直流反馈均有;b图中, 由R引入负反馈,交、直流反馈均有,由Rn、Rn引入直流负反馈;c图中,由R1、R2引入负反 馈

本章讨论的问题:1如何将50H、22V的交流电压变为6V的直流电压? 2220V的交流电压经整流后是否输出220V的直流电压?3将市场销售的6V直流电源接到 收音机上,为什么有的声音清晰,有的含有交流声?

9.1 直流电机的构造 9.2 直流电机的基本工作原理 9.4 并励电动机的起动与反转 9.3 直流电动机的机械特性 9.5 并励(他励)电动机的调速

7.1 概述 7.1.2 伺服系统的组成 7.1.3 数控机床对伺服系统的要求 7.2 步进电机伺服系统 7.2.1 步进电机 7.2.2 步进电机的驱动控制器 7.2.3 提高步进伺服系统精度的措施 7.3 直流伺服电机与速度控制 7.3.1 直流伺服电机 7.3.2 直流进给速度控制单元 7.4 交流伺服电机与速度控制 7.4.1 交流伺服电机 7.4.2 交流进给速度控制单元 7.5 直线电机伺服系统 7.5.2 直线电机伺服系统 7.5.3 直线电机对控制质量的影响 7.6 伺服系统的位置控制 7.6.1数字－脉冲比较伺服系统 7.6.2 相位比较伺服系统 7.6.3 幅值比较伺服系统 7.6.4 全数字控制伺服系统 7.7 主轴伺服系统 7.7.1 直流主轴伺服系统 7.7.2 交流主轴伺服系统 7.7.3 主轴准停控制

内容提要 一、直流调速方法 二、直流调速电源 三、直流调速控制