1.1 引言 1.2 线性系统的输入输出描述 1.3 线性系统的状态空间描述 1.4 系统状态空间描述的等价变换 1.5 线性定常组合系统的状态空间描述

以惯性特征系统作为研究对象,针对常规PID控制器参数的设置问题提出了基于系统最速特征模型的辨识算法,该算法利用惯性特征系统的输入输出特性,通过最小二乘法辨识出系统的一阶特征模型,然后再根据一阶特征模型、控制律和系统的动、稳态性能的要求辨识出系统的二阶最速特征模型,同时也计算出PID控制器的参数.仿真结果表明,该算法能够使PID控制具有最速响应的特征,为PID参数设置提供了一种计算方法

系统设计系统总体结构设计 代码设计 数据结构与数据库设计 输入输出设计 模块功能与处理过程 系统设计报告

本章主要介绍针对上层用户使用的系统调用。用户通过使用本章介绍的系统调用来申请操作系统中有关文件和文件系统操作的各项功能。 本章介绍的算法是基于第四章所介绍的底层文件系统算法之上的，主要包括七大类操作： 返回文件描述符类操作 路径名转换类操作 分配索引节点类操作 文件属性类操作 文件输入输出类操作 文件系统装卸类操作 文件系统目录树操作

第1章计算机系统概论 第2章计算机的发展及应用 第3章系统总线 第4章存储器 第5章输入输出系统 第6章计算机的运算方法 第7章指令系统 第8章CPU的结构和功能 第9章控制单元的功能 第10章控制单元的设计

6.1 I/O 系统 功能、模型和接口 6.2 I/O设备和设备控制器 6.3 中断机构和中断处理程序 6.4 设备驱动程序 6.5 与设备无关的 I/O软件 6.6 用户层的 I/O软件 6.7 缓冲区管理 6.8 磁盘存储器的性能与调度

◼系统设计系统总体结构设计 ◼代码设计 ◼数据结构与数据库设计 ◼输入输出设计 ◼模块功能与处理过程 ◼系统设计报告

一、概述 本实验系统主要由FPGA主芯片 (FLEX10K10LC84)和外围丰富的输入输出外 设构成。FPGA主芯片的所有用户可用IO口均没 有同任一外设固定接死,而仅仅以插孔的形式存 在,这为用此开发系统设计出复杂多样的实验提 供了极大的灵活性。 所有外设的接口逻辑都很友好,外设的驱动 已在系统内部为用户设计好,用户可以对所有外 设接口用简单的TTL逻辑电平进行操作

第一章 计算机系统概论 第二章 运算方法和运算器 第三章 存储系统 第四章 指令系统 第五章 中央处理器 第六章 总线系统 第七章 外围设备 第八章 输入输出系统

中央处理器、计算机、计算机系统这三者的概念是不同的,是计算机从局部到全局的三 个不同的层次。中央处理器一般也称为CPU,是计算机的核心,具有运算能力和控制功能; 计算机由CPU、内存储器、输入输出接口电路和系统总线构成,通常称为计算机主机;以 计算机为主体,配上外设和系统软件之后,才构成了计算机系统。我们通常所说的计算机”, 其准确的名称应该是计算机系统