(1)古典控制理论 古典控制理论以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析与设 计。它又有:时域分析法、根轨迹法、频率特征法等。 古典控制理论局限性:只适合于单输入、单输出的线性定常系统;对变系统、复杂的 非线性系统和多输入、多输出系统无能为力

第7章建设工程进度控制 7.1建设工程进度控制概述 7.2进度控制的主要方法 7.3施工进度控制 7.4进度控制示例

常用控制电器的动作原理及其控制作用 鼠笼式三相异步电动机典型控制电路的工作原理 安全用电常识 5.1常用控制电器 5.2三相异步电动机的基本控制电路 5.3安全用电

第一节 微生物生物合成途径的遗传控制 第二节 生物发酵条件的控制（外因）第三节 代谢控制发酵实例

第一节 温度对发酵的影响及其控制 第二节 pH对发酵的影响及其控制 第三节 基质浓度对发酵的影响及其控制 第四节 溶氧浓度对发酵的影响及其控制 第五节 泡沫对发酵的影响及控制 第六节 杂菌与噬菌体的防治 第七节 发酵终点的判断

第一章 1.开环控制和闭环控制的主要区别是什么? 2.电加热炉炉温控制中,热电阻丝端电压U及炉内物体质量M的变化,哪个是控制量?哪个是扰动?为什么? 3.简述自动控制所起的作用是什么? 4.恒值调节和随动调节的区别是什么?

1测定单相变压器的变比和参数 1 2测取单相变压器的运行特性 6 3测取三相变压器的变比和参数 9 4单相变压器的并联运行 14 5 三相鼠笼异步电动机的空载运行特性 18 6三相鼠笼异步电动机的负载运行.............. 20 8绕线式异步电动机转子绕组串入可变电阻器调............2 28 9变频器组合模式下对三相异步电动机的调速 31 10直流他励电动机的起动与改变方向 36 11直流他励电动机的制动特性 39 12 直流他励电动机的调速 43 13 全压单向和正反转控制电路 47 点动和连续运转控制电路 50 15 星形一三角形起动控制电路 53 16 顺序控制电路 55 17 7自动往复循环控制电路 58 18单向反接与能耗制动控制电路 61

无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差

我国过程装备与控制工程专业的历史 我校过程装备与控制工程专业的历史 过程装备与控制工程专业学科国内现状 过程装备与控制工程专业培养方案 过程装备与控制工程专业的发展展望

1 过程装备与控制工程是工程科学发展的必然 2 过程装备与控制工程学科研究的主要特点 3 过程装备与控制工程学科发展的趋势和前沿 4 过程装备与控制工程应为自然科学的发展做出贡献 5 过程装备与控制工程学科建设