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针对连续系统的有限时间目标轨迹预见跟踪控制问题,给出了基于轨迹协调误差和切换规则的预见跟踪控制方法.该方法首先将轨迹协调误差和位置跟踪误差连同状态变量的微分组成新的系统状态变量,把跟踪问题转化为调节问题,设计了基于协调误差的带有目标值预见的跟踪控制系统.然后针对复杂目标轨迹跨过不同坐标轴的情况,采用切换系统方法,实现了目标轨迹的全程预见跟踪控制.本文同时是子系统为时变系统的切换系统的典型范例.数值仿真说明了该方法的有效性
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本文是在剪切机四杆机构按给定轨迹与刀刃平行运动合理设计方法[1]的基础上,提出应用优化技术的优化设计方法。优化设计的指标是刀刃轨迹曲线的误差、刀刃平行运动的位置误差和刀刃水平速度的误差,并采用误差容限加权法,建立统一的目标函数,取得较好的结果
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运用模型实验,在保持下滑力不变的情况下,通过固有振动频率对滑坡内部的黏结力、摩擦力等抗滑力指标进行分析.通过在弱稳定阶段中实际静摩擦力是否达到最大静摩擦力的方法,科学地判识滑体的稳定情况.结果表明:计算的摩擦力可以有效分析滑坡在弱稳定阶段期间的安全性,并证明固有振动频率监测比位移监测更加敏感.同时,固有振动频率的监测可对滑坡损伤做出定量判断,并可以评估滑坡静摩擦力指标,从而实现扰动后滑坡的安全评价
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一、园林、绿化等概念 二、园林绿地的功能作用 三、城市绿地系统的概念 四、园林规划设计课程的性质、任务、基本要求、在相关课程中的专业地位及其学习方法
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12.1 拉压杆的应力和变形 12.2 材料的力学性能 12.3 许用应力及拉压杆的强度计算 12.4 应力集中的概念 12.5 桁架的位移 12.6 连接杆件的工程实用计算
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3.1 线路和道岔编号 3.2 线路长度 3.3 线路有效长 3.4 警冲标、信号机及水鹤位置 3.5 坐标及线路有效长度的计算
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2.1 工程建设定额 2.2 施工定额 2.3 预算定额 2.4 工程单价和单位估价表 2.5 概算定额和概算指标 2.6 投资估算指标
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 色彩在生活中的重要作用  色彩在设计中的重要位置  色彩引起的情感联想  设计色彩与绘画色彩的区别 第一节 认识色彩 第二节 设计色彩 第三节 色彩的混合
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• 基地的功能分区; • 基地的出入口; • 基地内的交通方式,道路系统; • 基地内的停车系统; • 基地内的绿化、景观、广场布置; • 基地内的管线工程; • 建筑的朝向、体量、平面形状、造型; • 建筑在基地上的平面及竖向位置关系
文档格式:PPT 文档大小:87KB 文档页数:8
1. 能够选择合适的网页颜色 2. 了解网页图像的基本格式 3. 掌握使用网页图像的要点 4. 在网页中插入图像的方法 5. 图像属性的设置 6. 调整图像的大小及位置
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