5-1 MCS-51单片机最小系统 5-2 存储器的扩展 5-4 可编程并行接口芯片8255A 5-6 常用通道配置与接口技术 5-7 D / A转换 5-3 并行I / O端口的扩展方法 5-5 可编程并行接口芯片8155 5-8 A / D转换

6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制

一、材料在低温下的机械性质 二、材料在低温下的热性能 三、材料在低温下的电磁性质 四、低温液体的性质

3-1 汇编语言与指令系统简介 3-2 数据传送类指令 3-3 算术运算类指令 3-4 逻辑运算类指令 3-5 控制转移类指令 3-6 位操作类指令 3-7 汇编语言的汇编过

学习要点 1、程序的建立与执 2、程序的分支结构与循环结构 3、子程序、自定义函数与过程变量的作用域

2.1 MCS-51 单片机的硬件结构 2.2 MCS-51的引脚 2.3 MCS-51的CPU 2.4 MCS-51存储器的结构 2.5.5 P0～P3端口功能 2.6 时钟电路与时序 2.7 复位操作和复位电路

0.1 传感器的基本概念与物理定律 0.2 传感器的构成法 0.3 传感器的分类及要求 0.4 传感器的作用和地位 0.5 传感器开发的新趋势

3.1 典型输入信号 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 控制系统的稳定性 3.6 控制系统的误差分析

2.1 MCS-51系列单片机简介 2.2 MCS-51系列单片机内部结构与外部引脚说明 2.3 微处理器 2.4 存储器 2.5 并行输入/输出接口 2.6 定时器/计数器 2.7 串行输入/输出口 2.8 MCS-51单片机的中断系统 2.9 复位状态及复位电路

1、增量编码器 2、绝对编码器 3、编码器的选用 4、编码器的安装方式 5、编码器的安装步骤与电气接线 6、绝对编码器的机械安装 7、编码器的调试 （自学）