13.1一带电量为q,半径为的金属球A,与一原先不带电、内外半径分别为r 和rC的金属球壳B同心放置,如图所示,则图中点的电场强度如何?若用导线将A和B 连接起来,则A球的电势为多少?(设无穷远处电势为零) 解答]过P点作一个同心球面作为高斯面,尽管金属球壳内侧会 感应出异种,但是高斯面内只有电荷q.根据高斯定理可得

以某钢厂210tRH真空精炼装置为原型,根据相似原理建立1∶4水模型,研究了吹气量、浸入深度、真空度以及气孔堵塞对混匀时间的影响.结果表明,RH混匀时间随着吹气量的增加而呈现减小的趋势;随着浸入深度的增加先减小后增大,并存在最佳浸入深度480 mm;随真空室压力的减小而减小;随着吹气孔堵塞个数的增加先减小后增加.利用粒子成像测速技术(particle image velocimetry,PIV)测量了RH精炼过程钢包内二维流场,与数值模拟结果对比,发现钢包内的流体运动主要是从下降管到上升管的循环流动以及下降管周围的回流运动,不活跃区主要集中在渣-钢界面以下浸渍管浸入深度范围内

以Cr35Ni45Nb合金为研究对象,进行不同气氛条件下高温时效及高温持久试验,并结合扫描电镜及定量电子探针对样品表面及横截面的观察分析,系统研究不同氧化条件下Cr35Ni45Nb合金组织演变与持久寿命的关系.结果表明:随着处理时间的延长,管材边缘及内部组织均逐渐发生变化.氧化序列体现为先是在样品边界不同地点形成不连续的氧化膜,随后氧化膜连成一体形成连续氧化膜,同时贫化区也逐渐形成;由于温度波动,氧化膜破裂脱落,而在氧分压较高的时效环境中,氧化膜得不到及时修复,使得贫化区晶界中出现内氧化.此外,在空气中氧化与在真空充氩气石英管中持久试验结果表明,较薄的连续氧化膜有助于提高合金的蠕变性能,而随着高温时效时间的延长,边界贫化区逐渐形成,氧化膜破裂及内氧化的发生,使得合金的蠕变性能逐渐弱化

为满足无人直升机高精度轨迹跟踪的控制需求,并降低直升机动力学模型误差对飞行控制器飞行控制效果产生的影响,提出自抗扰自适应直升机混合控制.该控制器的内环控制采用模型跟随自适应控制,通过使用动量反向传播算法(MOBP)对该内环控制参数进行实时优化.通过使用自抗扰控制(ADRC)对直升机的水平速度进行控制.仿真结果表明,该混合控制器能够实现直升机对预定轨迹的跟踪.相对PID和级联ADRC控制,该控制器具有更好的抗扰性和鲁棒性.通过在200 kg级的专业植保无人直升机XV-2上搭载所提出的控制器,使其自主飞行轨迹跟踪控制的均方根误差在0.6 m以内

利用热重分析仪、扫描电镜和电子探针研究了含As或者Cu+As的C-Mn钢的高温氧化特性.1050℃氧化初期约500 s内,As钢和Cu-As钢为线性氧化阶段,随后转为抛物线氧化,两种钢的抛物线氧化速率均高于C-Mn钢.因氧化层分离,1150℃氧化增重小于1050℃氧化增重.钢中Cu和As的存在促进了固相Fe2SiO4层的生长.由于As在氧化层/基体界面的富集,1050℃氧化时,As钢中存在明显的条带状内部氧化粒子层;C-Mn钢中加入Cu和As后,其氧化层/基体界面变得崎岖不平,内部氧化粒子的数量随着氧化时间及氧化温度的增加而增加.1050℃氧化时氧化层/基体界面处Cu和As的富集程度高于1150℃氧化

会计职业 可分为三大类: 一、企业会计(会计专业技术职称资格考试) (1)主要负责企业经济业务及其事项的核算和报告工作 (2)主要负责企业短期经营决策和长期投资决策方案的制定、经营预算和资本预算的编制、责任会计的推行、内部业绩的评价、成本的计 算与管理等工作的企业管理会计。 (3)主要负责评价企业内部控制体系和企业经营效率与效果的内部审计。 (4)主要负责企业的投资和筹资管

第四章街道绿地规划设计 一、街道绿地的组成和断面布置形式 (一)街道绿地的组成 1街道绿带道路红线范围内的带状绿地。街道绿带根据其布设位置又可分为中央分车绿带、两侧分车绿带、行道树绿带和路侧绿带。 2交通岛绿地可绿化的交通岛用地。交通岛绿地又可分为交叉路口环岛绿地和立体交叉绿岛绿地。 3街头小游园又称街头休息绿地。这类绿地形状多呈块状,功能具有游憩性,位置在红线内或外。 4广场、停车场绿地广场、停车场用地范围内的绿化用地

理植物生长到一定阶段就会开花,植物开花是茎顶端分生组 织分化形成花芽的结果,是由营养生长转入生殖生长的标 志,自然条件下各种植物都是在固定的季节内进行。茎顶端分生组织 分化可以形成花芽,也可以形成叶芽,究经向哪个方向发展,决定于 植物的内部因素和环境条件。温度、日照长短、营养状况和植物激素 都能影响植物花的形成、开放和性别分化。低温能诱导花芽分化,促 使植物开花,称春化作用。植物开花受光照时间的制约,每天昼夜长 短影响植物开花的现象称光周期 现象。植物体内产生开花刺激物, 经过传递到达特定部位发挥作用。 光周期现象在农业生产上已经得 到广泛的应用

用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化

采用1：1的水模型研究了高拉速条件下凝固坯壳对结晶器内的流场与液面特征的影响.结果表明：考虑凝固坯壳时结晶器内的流场出现了轻微的不对称现象，在高拉速条件下（2.4 m·min-1），有坯壳时结晶器液面最大平均波高与表面流速比没有坯壳时分别大31%和35%.对比有/无坯壳条件下自由液面形状可知：考虑凝固坯壳之后的液面变形程度比没有考虑时更大，更易导致卷渣的发生.液面波动的功傅里叶变换分析表明：考虑坯壳之后结晶器液面的高频率波动的振幅大于无坯壳的情形，所以考虑坯壳之后由于结晶器下部内腔变小，更多的流股能量集中在上回流区，使得上回流的湍流程度比无坯壳时要大，进而导致了液面波动与表面流速的增大.因此，为了缩小与实际连铸过程的差别，在高拉速的物理模拟中有必要考虑凝固坯壳的影响