7.1 什么是机器人的智能化 7.2 机器人的路径规划 7.3 机器人的动作规划 7.4 作业顺序的规划 7.5 机器人学习

5.1 触觉信息的处理 5.2 基本的图象处理方法 5.3 2维图象的处理 5.4 3维图象的处理

2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

表达零件的图样称为零件工作图，简称零件图。它是制造和检验零件的重要技术文件。一张完整的零件图应包括下列基本内容： （1）一组图形 用视图、剖视、断面及其它规定画法来正确、完整、清晰地表达零件的各部分形状和结构

在实际工程中，由于使用场合和要求的不同，机件结构形状也是各不相同的。根据国家 标准（GB16675.1—1996）规定：“在绘制技术图样时，应首先考虑看图方便。根据物体的结 构特点，选用适当的表示方法。在完整、清晰地表示物体形状的前提下，力求制图简便。” 本章将介绍机件的各种常用表达方法

1． 熟记过两点的直线的斜率公式的形式特点及适用范围； 2． 熟练掌握斜率公式； 3． 了解斜率的简单应用

1．熟练掌握椭圆的两个标准方程； 2．能应用特定系数法求椭圆的标准方程

［例题］已知甲、乙两煤矿每年的产量分别为 200 万吨和 300 万吨，需经过东车站和西 车站两个车站运往外地.东车站每年最多能运 280 万吨煤，西车站每年最多能运 360 万吨煤， 甲煤矿运往东车站和西车站的运费价格分别为 1 元/吨和 1.5 元/吨，乙煤矿运往东车站和西 车站的运费价格分别为 0.8 元/吨和 1.6 元/吨.煤矿应怎样编制调运方案，能使总运费最少?

1． 掌握抛物线的定义，灵活应用定义求轨迹方程； 2． 掌握抛物线焦点弦的性质及焦点弦长的求法

一、推测CH10O2化合物的结构。 二、完成下列反应: