浙江大学：《电机学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第一章 直流电机 1.7 直流电机的换向

S7-200系列小型PLC( Micro plc)可以应用于各种自动化系统。结构紧凑,低成本以 及功能强大的指令集,使得S7-200控制器是各种小型控制任务理想的解决方案。多种多 样的CPU尺寸及电压范围以及基于 Windows的编程工具,使您更加灵活、方便地解决 自动化任务

一、化工自动化的意义及目的 二、化工自动化的发展概况 三、化工仪表及自动化系统的分类

◼ 位式控制 ◼ 双位控制 ◼ 具有中间区的双位控制 ◼ 多位控制 ◼ 比例控制 ◼ 比例控制规律及其特点 ◼ 比例度及其对控制过程的影响 ◼ 积分控制 ◼ 积分控制规律及其特点 ◼ 比例积分控制规律与积分时间 ◼ 积分时间对系统过渡过程的影响 ◼ 微分控制 ◼ 微分控制规律及其特点 ◼ 实际的微分控制规律及微分时间 ◼ 比例微分控制系统的过渡过程 ◼ 比例积分微分控制

◼ 数学模型及描述方法 ◼ 被控对象数学模型 ◼ 数学模型的主要形式 ◼ 机理建模 ◼ 一阶对象 ◼ 积分对象 ◼ 时滞对象 ◼ 描述对象特性的参数 ◼ 放大系数Κ ◼ 时间常数Τ ◼ 滞后时间τ ◼ 实测建模

◼ 自动控制系统的组成 ◼ 自动控制系统的方块图 ◼ 信号和变量 ◼ 自动控制系统方块图 ◼ 反馈 ◼ 自动控制系统的分类 ◼ 过渡过程和品质指标 ◼ 控制系统的静态与动态 ◼ 控制系统的过渡过程 ◼ 控制系统的控制指标 ◼ 影响控制指标的主要因素

直流发电机的励磁方式可以是他励、并励和复励。 以并励为例推导直流发电机的基本方程式

直流电动机的励磁方式可以是他励、并励、串励和复励。 以并励为例推导直流电动机的基本方程式

抗癫痫药与抗惊厥药 癫痫属神经科常见疾病,发病率较高;多种原 因所致大脑某些神经细胞群异常放电,向周围扩散, 引起临床症状发作。 表现:突发、短暂、反复发作(运动、感觉、意识 精神等脑功能紊乱) 原发性:(病因未明) 继发性:脑瘤、脑寄生虫、脑血管畸形、脑外伤等 所致。 脑部存在病灶,异常高频放电,病灶所处部位 放电侵犯区域大小,决定临床发作类型及症状轻重

1、判断下列方程所描述的系统是否为线性系统 (每小题2分,共6分,写出“是”与“不是”即可) (1)d2r(t)+3dr(t-5()=de(t)+e(t)(答案:是)