6.1运动场(Velocity)与光流(Optical Flow) 一运动场 物体与摄象机之间的任何相对运动都将导致视平面上与空间物体对应点发生变化。严格地说空 间运动在视平面上引起的对应运动称为运动场,如图6.1所示。假定空间点P与摄象机之间相 对运动的速度为V,在视平面上对应点的运动速度为v,则 VdR

5.1从阴影恢复三维形状 5.1.1成像过程的数学模型 一、图象辐照度的形成

3.7 旋转运动 3.8 一般刚体运动

2.1 边缘提取的经典方法 2.2 Canny边缘检测算子 2.3 多尺度边缘检测 2.4 小波变换与边缘检测

一、弧微分 二、曲率及其计算公式 三、曲率圆与曲率半径 四、小结思考题

MATLAB具有以下几个特点: 易学、适用范围广、功能强、开放性强、网络资源丰富。 启动点击 MATLAB图标,进入到 MATLAB命令窗(Matlab Command Window) 学会使用help命令。 学会使用demo命令。说明其功能强大

◼ 掌握保护接地的工作原理 ◼ 掌握保护接零的工作原理 ◼ 了解影响接地电阻的因素及降低方法 ◼ 了解接地系统。 ◼ 熟悉电器和载流导体发热及电动力效应的计算； ◼ 掌握电气设备的一般选择条件和具体设备选择校验的主要内容； ◼ 掌握主要设备的选择条件、方法和技巧。 ◼ 掌握主变场地及电气总体布置的合理确定方式

1、引言 一阶常微分方程的初值问题:

第六章、数值微分与数值积分 一、数值微分 1、差商型求导公式

二乘法 一般的最小二乘逼近(曲线拟合 的最小二乘法)的一般提法是:对 给定的一组数据(x2y)(=0, 要求在函数类0={…,n中找 一个函数y=S(x),使误差平方和 6l2=∑62=∑S(x)-yF=min∑[S(x)-y