弯矩分配法是基于位移法的逐步逼近精确解的近似方法。 从数学上说，是一种异步迭代法。单独使用时只能用于无侧移（线位移）的结构

超高速永磁无刷电机因其低电感和高换相频率而普遍面临转子与定子过热的困扰,而发热的一个重要原因是进行脉冲宽度调制(PWM)引起的高频电流谐波.对于逆变器处直接斩波调速方式,需要通过提高斩波频率以减小电流谐波.但对于像燃料电池汽车空压机用10 kW级电机驱动器,现有功率开关器件无法同时满足开关频率和功率的要求.因此在逆变器处斩波调速并不是驱动超高速永磁无刷电机的理想方案.为了减小定转子损耗,本文从减小电流谐波的角度出发,设计了一台前置Buck变换器无位置传感器控制方波驱动器.通过反电动势滤波电路以及换相位置补偿角的优化设计将无位置控制的适用范围扩展到3000~100000 r·min-1,对开发过程中遇到的关键问题进行了分析并提出了相应解决方案.最后,通过实验验证了该驱动器的控制性能

本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系式。在此基础上,导出了各杆速度和加速度计算公式。然后,应用Kane方程导出了单闭链结构机器人的动力学逆问题计算模型

对南京钢铁厂15t复吹转炉在各种不同复合吹炼制度下的脱磷、成渣途径、升温制度以及喷溅等情况进行了深入、系统地分析和比较,并在此基础上提出了一个适合于南钢现行复吹生产条件下的最佳工艺方案

研究了冷轧工艺参数对1Cr13不锈钢薄板基本成型指标的影响,找出了影响其指标的重要因素:冷轧总压下率、退火温度。通过研究分析指出,适用于深拉成型1Cr13不锈钢的冷轧工艺参数为:冷轧总压下率60%,退火温度750℃,空冷。并从金相织构等方面对其机理进行了分析

用一种新型多功能电磁搅拌器对液态金属锡进行螺旋、直线和旋转磁场电磁搅拌凝固实验,研究了各种搅拌形式对冶金效果的影响。小方坯二冷区螺旋搅拌工业试验的结果表明:它可以减轻铸坯的白亮带,提高等轴晶率,减少中心缺陷,改善宏观偏析和夹杂物分布并有助于夹杂物的去除

用甲基膦酸二(1-甲基庚基)酯树脂为固定相,金属离子在稀氢溴酸中的溶液为料液,萃取色层分离铟(Ⅲ)的新方法。由于钢(Ⅲ)的淋洗峰与其相邻离子的林洗峰间有一定的空白区,所以能将铟(Ⅲ)与其他离子清楚地分开。收集的铟(Ⅲ)洗脱液在CTMAB存在下用SAF或显色后进行分光光度测定,经合成试液及实际试样的测定数据表明,用于分离及测定微量铟,具有良好的准确度及重现性

综合利用复变函数理论、解析延拓法和Schwarz交替法揭示相邻水平并行隧道的应力分布特征.在此基础上,结合考虑了中间主应力效应的D-P屈服准则建立相邻水平并行隧道力学模型.提出并行隧道塑性区贯穿半径的概念,建立求解方程,并通过数值模拟证明其正确性.采用隧道间塑性区临界贯穿状态下的间距作为隧道合理间距,与数值模拟软件FLAC3D计算得到的围岩位移量和沉降量随间距变化至基本不发生变化时所对应的隧道间距有较高的吻合性,从而表明其作为相邻水平并行隧道合理间距的可行性

详细论述了用微分几何中的包络法来确定机器人工作空间的问题。基于把工作空间的形成分成了两部分,从而提出了用双参数包络理论确定工作空间界限曲面的方法。此法直观,实用、易于作图。并给出了应用实例

高分辨电子显微图(HREM)和电子衍射图(EDP)是研究物质结构的强有力工具,只有利用计算机才能对HREM和EDP进行有效的分析、处理。本文介绍计算机在研究新的物质形态——准晶态方面的应用,给出了有关的计算框图和根据准晶的HREM和EDP来研究其结构的实例