4.1刚体运动学 一.刚体的平动(translation 刚体上任意两质元的连线在空间的取向始终保持不变 (后一时刻的取向总与前一时刻的取向保持平行)

韩珉教授简介 1982年北京大学 CUSBEA毕业后入选留美项目,1983年赴美 国加州大学洛山矶分校攻读博士学位。1988年获博士学位后在 加州理工学院从事博士后研究。1991年到卡罗拉多大学执教, 先后任助理教授、副教授、教授。97年被遴选为著名的休斯医 学研究所研究员。发现Ras途径在发育中的作用,所领导的研 究组在细胞信号转导和发育方面有诸多重要贡献,在Cell, Nature, Science等刊物上发表了多篇论文并获专利2项

讲演人简介 肖宏,1967年2月出生,安徽省阜阳市人。现任中国科学院上海生命科学 信息中心主任。兼任《中国药理学报》和《亚洲男科学杂志》编辑部主 任,《家庭用药》杂志总编辑,中国期刊协会理事,中国科技期刊编辑 学会理事,上海市期刊协会副会长,上海市科技期刊编辑学会副理事长等 职务

序论 1学习目的 2先修课程 3学习中应注意的问题和学习方法 4学习要求

通过本章的学习，理解信用在货币经济中的重要性，认识各种信用形式的特点；掌握金融市场的概念及其构成要素；了解各种金融工具的基本特点和金融市场的分类；熟悉主要货币市场和资本市场的运作机制以及四个代表性衍生工具的运作；理解资金短缺者的融资决策原理。 • 第一节 信用和信用形式 • 第二节 金融市场概述 • 第三节 货币市场 • 第四节 资本市场 • 第五节 金融衍生市场 • 第六节 资金短缺者的融资选择与资本结构

◼ 绪言 ◼ 国内生产总值及核算方法 ◼ 其它宏观经济指标 ◼ 宏观经济学内容与流派

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MatLab是一种数值计算和图形图像处理工具软件,它的特点是语法结构简明、数值计算高效、图形 功能完备、易学易用。它在矩阵代数、数值计算、数字信号处理、提动理论、神经网络控制、动态仿真 等领域都有广泛的应用 本书从 MatLab的基础知识入手,在详细介绍各种命令的同时,向读者介绍了 Matlab在高等数学、 线性代数、符号运算、图形图像处理、数据处理等方面的应用和外部接口程序设计。本书侧重于利用大 量的实例来引导读者快速学习和掌握 MatLab的各种功能,并尽量与实际问题相结合,以体现其工程应用 的重要性。书中配有习题和参考答案,供读者练习附录则配有常用命令的列表,以供参考

第1章论 1.1计算机图形学的研究内容 计算机图形学的主要核心技术是如何建立所处理对象的模型并生成该对象的图形。 研究内容: (1)几何模型构造技术 (2)图形生成技术 (3)图形操作与处理方法 (4)图形信息的存贮、检索与交换技术 (5)人机交互及用户的接口技术 (6)动画技术 (7)图形输出设备与输出技术 (8)图形标准图形软件句的研究开

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