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华北水利水电学院:《水分析化学》课程教学资源(PPT课件)第五章 氧化还原滴定法 5.1 氧化还原反应的方向和程度 5.2 氧化还原反应的速率
文档格式:PPT 文档大小:195KB 文档页数:25
5.1 氧化还原反应的方向和程度 5.1.1 条件电位 5.1.2 决定条件电位的因素 5.1.3 氧化还原反应进行的程度 5.2 氧化还原反应的速率 5.2.1 浓度的影响 5.2.3 催化剂与反应速率 5.2.4 诱导反应
基于自适应滑模的多螺旋桨浮空器容错控制
文档格式:PDF 文档大小:1.22MB 文档页数:9
针对多螺旋桨浮空器执行机构易发生故障的容错控制问题,同时考虑系统所受到的未知外部扰动和螺旋桨输入幅值的饱和约束,提出一种自适应滑模容错控制方法。建立浮空器的四自由度运动模型,系统分析矢量螺旋桨的故障类型,分为输出力的大小故障和矢量转角故障,得到浮空器执行机构的故障模型。基于自适应和滑模控制理论,由跟踪目标与系统当前状态偏差设计积分滑模面。针对未知外部扰动和执行机构偏移故障,设计相应的自适应律进行处理;针对螺旋桨输入饱和约束,应用Sigmoid函数设计跟踪轨迹进行处理。由此设计一种自适应滑模容错控制策略,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性能。以上海交通大学的多螺旋桨浮空器为模型,仿真验证了故障容错控制方法的有效性和鲁棒性
华北水利水电学院:《水分析化学》课程教学资源(PPT课件)第三章 络合滴定法 3.4 混合金属离子的选择性滴定 3.5 络合滴定的方式及应用
文档格式:PPT 文档大小:209.5KB 文档页数:32
3.4 混合金属离子的选择性滴定 3.5 络合滴定的方式及应用
《高等数学》课程教学资源:第八章 多元函数微分法及其应用(8.7)方向导数与梯度
文档格式:PPT 文档大小:415KB 文档页数:21
一、方向导数 二、梯度
《医学统计方法与应用》课程PPT教学课件(SPSS 10 for Windows)spss10-15
文档格式:PPT 文档大小:73.5KB 文档页数:10
独立样本T检验 (tow- sample ttest- for independent samples PSS的 Independent-Sample- Test过程用于执行独立样 本T检验,进行两样本资料的均数比较,要求两样本均来自正 态总体且方差相同
深度神经网络模型压缩综述
文档格式:PDF 文档大小:2.36MB 文档页数:11
深度神经网络近年在计算机视觉以及自然语言处理等任务上不断刷新已有最好性能,已经成为最受关注的研究方向.深度网络模型虽然性能显著,但由于参数量巨大、存储成本与计算成本过高,仍然难以部署到硬件受限的嵌入式或移动设备上.相关研究发现,基于卷积神经网络的深度模型本身存在参数冗余,模型中存在对最终结果无用的参数,这为深度网络模型压缩提供了理论支持.因此,如何在保证模型精度条件下降低模型大小已经成为热点问题.本文对国内外学者近几年在模型压缩方面所取得的成果与进展进行了分类归纳并对其优缺点进行评价,并探讨了模型压缩目前存在的问题以及未来的发展方向
《医学统计方法与应用》课程PPT教学课件(SPSS 10 for Windows)spss10-14
文档格式:PPT 文档大小:119.5KB 文档页数:10
一、数据转换(Ln)后的直方图 正态分布
《单片机及应用》第3章 指令系统及汇编
文档格式:PPT 文档大小:1.18MB 文档页数:256
3.1mcs51单片机汇编语言与指令格式 3.2寻址方式 3.3ms51单片机指令系统 3.4汇编语言及汇编语言程序设计 3.5基本程序设计方法 3.6程序设计举例
《量子物理》课程电子教案(PPT教学课件)量子力学的基本原理和简单应用(共五章)
文档格式:PPT 文档大小:9.13MB 文档页数:222
第1章 波粒二象性 第2章 薛定谔方程 第3章 原子中的电子 第4章 固体中的电子 第5章 粒子物理简介 §1.1 黑体辐射(和普朗克的能量子假说) §1.2 光电效应(和爱因斯坦的光量子论) §2.1 薛定谔(得出的波动)方程 §2.2 无限深方势阱中的粒子 §2.3 势垒穿透 §2.4 谐振子 §3.1 氢原子 §3.5 x射线 §3.6 激光 §3.7 分子的转动和振动能级
基于CEEMDAN–LSTM组合的锂离子电池寿命预测方法
文档格式:PDF 文档大小:1.87MB 文档页数:11
针对目前锂离子电池寿命预测结果不准确的问题,提出了一种多模态分解的锂离子电池组合预测模型,从而学习锂离子电池退化过程的微小变化。该方法在单一长短期记忆(LSTM)预测模型的基础上,采用了自适应噪声完全集成的经验模态分解(CEEMDAN)算法将锂电池容量分为主退化趋势和若干局部退化趋势,然后使用长短期记忆神经网络(LSTMNN)算法分别对所分解的若干退化数据进行寿命预测,最后将若干预测结果进行有效集成。结果表明,所提出的CEEMDAN?LSTM锂离子电池组合预测模型最大平均绝对百分比误差不超过1.5%,平均相对误差在3%以内,且优于其他预测模型
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