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烟台理工学院：《机器人学》课程教学资源（课件讲稿）第六章 机器人的动力学

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

4.1 导读 4.2 求解概念 4.3 多重解 4.4 求解方法 4.5 三角函数方程的求解 4.6 Piper解

2.1 导读 2.2 移动 2.3 转动 2.4 旋转矩阵 2.5 旋转矩阵与转角 2.6 齐次变换矩阵 2.7 变换矩阵的运算法则

1.1 机器人的定义 1.2 机器人的发展 1.3 机器人的专业术语 1.4 机器人的分类 1.5 机器人的组成

西安建筑科技大学：《冶金原理》精品课程教学资源（PPT课件讲稿）第三篇 湿法冶金原理 第十五章 水溶液电解质电解

西安建筑科技大学：《冶金原理》精品课程教学资源（PPT课件讲稿）第二篇 火法冶金原理 第十章 熔盐电解