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+ 因素指自变量+ 随机化:用随机化方法分配被试到各个实验处理中+ 是在实验之中操纵一个自变量,并采用随机化原则把被试分配到自变量的不同水平上的一种实验设计
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本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术,即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态,分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制,鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先,本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次,介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后,我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用
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通过教学使学生认识金融发展理论和实践,把握中国金融改革。 要求:(1)理解和掌握金融发展与经济发展的关系;(2)掌握金融 抑制和金融深化理论的核心内容;(3)了解发展中国家金融改革 求
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对于从事计算机科学工作的人们来说,集合论是必不可少的基础知识。例如程序设计语言、数据结构、形式语言等都离不开子集、幂集、集合的分类等概念。集合成员表和范式在逻辑设计、定理证明中也都有重要应用。本部分从集合的直观概念出发,介绍了集合论中的一些基本概念和基本理论。集合论是研究集合的一般性质的数学分支,它研究集合不依赖于组成它的事物的特性的性质。集合论总结出由各种对象构成的集合的共同性质,并用统一的方法来处理。集合论的特点是研究对象的广泛性,集合是各种不同对象的抽象,这些对象可以是数或图形,也可以使任意其它事务
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一、中国为什么要搞循环经济 二、从增物质化到减物质化 三、什么是循环经济 四、从直线经济到闭环经济 五、怎样推进循环经济 六、从法规推动到政策矩阵
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考试题型 一、单项选择题: (每题1分。每题的备选项中只有1个最符合题意)共20分 二、多项选择题: (每题2分。每题的备选项中有2个或2个以上符合题意,至少有1个错项,错选,本题不得分;少选,所选的每个选项得0.5分)共20分
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第一节 连续反应器中物料混合状态分析 第二节 停留时间分布的测定及其性质 第三节 非理想流动模型 第四节 混合程度及对反应结果的影响 第五节 非理想流动反应器的计算
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1森林评价是环境经济评价的研究通例 2中国林业部门的研究情况 3我研究群体的阶段性研究成果 4《环境经济学》的发展方向
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