在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的

4.5 状态重构问题与 Luenberger 状态观测器 4.6 利用 MATLAB 设计状态观测器 4.7 伺服系统设计 4.8 利用 MATLAB 设计控制系统举例

本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

一、个体发育和系统发育一个体发育 动物的个体发育过程可分为三个阶段: 1.胚前期:从亲代生殖细胞形成到成熟的阶段 2.胚胎期:从受精卵形成开始到幼体形成破卵而出或离开母体之前的阶段。 3.胚后期:从幼体破卵而出或脱离母体以后的阶段

1.1电路分析基础知识 1.2电气设备的额定值及电路的工作状态 1.3基本电路元件和电源元件 1.4电路定律及电路基本分析方法 1.5电路中的电位及其计算方法 1.6叠加定理 1.7戴维南定理

第3章三相交流电路 3.1三相电源的连接方式 3.2三相负载的连接方式 3.3三相电路的功率

第5章异步电动机及其控制 5.1异步电动机的基础知识 5.2异步电动机的电磁转矩和机械特性 5.3三相异步电动机的控制 5.4常用控制电器 5.5电气控制电路

第7章基本放大电路 7.1分压式偏置共发射极电压放大器 7.2共集电极放大电路(射极跟随器) 7.3放大电路中的负反馈

9.1 门电路 9.1.1 模拟电路与数字电路的区别 9.1.2 基本门电路 9.1.3 复合门电路 9.1.4 集成门电路 9.2 组合逻辑电路分析基础 9.2.1 计数制与代码 9.2.2 逻辑函数的化简 9.2.3 组合逻辑电路 9.3 编码器 9.4 译码显示电路 9.5 数值比较器和数据选择器

第二节函数 一、函数的基本概念 二、函数的基本性质 三、基本初等函数 四、初等函数