矿井巷道环境复杂多变,DV-hop算法应用于井下定位时效果不理想。因而,基于幅频矢量匹配对经典DV-hop算法定位结果进行优化。利用经典DVhop算法找到井下移动节点可能位置点大致区域,将节点接收到的各锚节点信标信号的幅频矢量与数据库中煤矿巷道中各点的幅频矢量相匹配,最终确定移动节点的精确位置信息

一、本单元的内容要点 本单元讨论重积分在几何、物理中应用。 主要内容有: 1曲面的面积 2重心坐标 3转动惯量 4引力

本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、 直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程 2.1电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性 2.2他励直流电动机的机械特性 2.3他励直流电动机的起动 2.4他励直流电动机的制动 2.5他励直流电动机的调速 2.6串励直流电动机的电力拖动

本章主要掌握的内容: 1常用物理量单位变换; 2.流体静力学方程的应用; 3伯努力方程的应用 4阻力计算; 5.孔板流量计的应用; 6.离心泵的结构、特性参数、特性曲线 及离心泵的安装高度的计算

学习要点 1、数据需求和功能需求 2、逻辑设计和物理设计 3、总体设计、用户界面设计 4、设计与编码、数据装载

学习要点 1、数据库设计方法及步骤 2、调查、分析用户活动,分析系统数据 3、建立局部、总体概念结构 4、ER图向关系模型的转换 5、物理设计的要求和内容 6、数据载入、数据库的运行及维护 7、安全性、完整性、并发控制和恢复

第二章光纤和光缆光纤作为光纤通信系统的物理传输媒介,有着巨大的优越性。 本章首先介绍光纤的结构与类型,然后用射线光学理论和波动光学理论重点分析光在阶跃型光纤中的传输情况,最后简要介绍光缆的构造、典型结构与光缆的型号

在现代计算机的应用领域中,数据处理是一个重要方面 。数据处理是对各种类型的大批量的数据进行收集、 存储、排序、检索、计算、修改、输出等分析和加工 处理的过程。例如,用计算机进行企业管理、财务工 资管理、仓库物资管理、情报检索、统计报表等都涉 及到数据存放到外存储器上。有时,为了长期保存原 始数据和加工处理过的数据,也需要将这些数据以文 件的形式存放在外存上。学完本章读者应能掌握文件 的概念、逻辑特性、物理结构和基本操作

1、知道什么是感应电动势。 2、了解什么是磁通量以及磁通量的变化量和磁通 量的变化率。 3、在实验基础上，了解法拉第电磁感应定律内容 及数学表达式，学会用该定律分析与解决一些简单 的问题。 4、培养类比推理和通过观察、实验、归纳寻找物 理规律的能力

本章主要介绍了皮革分类、化学成分、皮革的鞣制、皮革的质量检验；人造革和再生革的区别；皮鞋的结构、感官检验及养护等。通过本章的学习应该应达到以下的要求：1、初步了解什么是皮革，原料皮的皮层结构及化学成分；皮革的分类，人造革与再生革的区别；皮鞋工艺的质量检验。2、掌握皮革的鞣制工艺：皮革的鞣前准备，皮革不同的鞣制方法，皮革革面外观及物理机械性质，皮革的主要品种；皮鞋的结构及皮鞋的感官检验、外观疵点检验。3、能够鉴别不同的皮革，及皮鞋的真伪