稳定是控制系统能够正常运行的首要条件。 对系统进行各类品质指标的分析必须在系统稳定的前提下进行

固体材料是由大量的原子（或离子、分子）组成的。一般固体材料每 1cm3 的体积 中有 1022~1023个原子。固体材料中的原子按一定规律排列。根据固体材料中原子排列的 方式可以将固体材料分为晶体、非晶体和准晶体。理想晶体中原子排列具有三维周期性， 或称为长程有序；非晶体中原子的排列呈现近程有序、长程无序的特点；准晶体的特点 则介乎于晶体和非晶体之间。本章主要介绍理想晶体中原子排列的规律

7-1物质的微观模型统计规律性 一、分子的数密度和线度 ·物质的分子是可以独立存在、并保持该物质原有性质的最小粒子

5－1 正弦量 5-2 正弦量的相量表示与相量法 5-3 基尔霍夫定律的相量形式 5-4 电路元件伏安关系的相量形式

4-3 一阶电路的完全响应 4-4 一阶电路的三要素法 4－5 一阶电路的阶跃响应 4-5-2 阶跃响应

4-1 一阶电路的零输入响应 4-1-1 RC电路的零输入响应 4-1-2 RL电路的零输入响应 4-1-3 一阶电路零输入响应的一般公式 4-2 一阶电路的零状态响应 4-2-2 RL电路的零状态响应 4-2-3 一阶电路零状态响应的一般公式

一.研究机构的组成及机构运动简图的画法 二.了解机构具有确定运动的条件 三.研究机构的组成原理及结构分类

反常积分 前面讨论 Riemann 积分时，假定了积分区间[a, b]有限且被积函 数 f (x)在[a, b]上有界，但在实际应用中经常会碰到不满足这两个条 件，却需要求积分的情况。所以，有必要突破 Riemann 积分的限制 条件，考虑积分区间无限或被积函数无界的积分问题，这样的积分称 为反常积分（或广义积分），而以前学过的 Riemann 积分相应地称 为正常积分(或常义积分)

微元法 我们先回忆一下求曲边梯形面积S的步骤:对区间[a,b作划分 a=x