第一条 订立合同双方： 甲方：（以下称出租方）： 地 址： 邮码： 电话： 法定代表人： 职务： 乙方：（以下称承租方）： 地 址： 邮码： 电话：

中外定期租船合同 承租人： 地 址： 邮码： 电话： 出租人： 地 址： 邮码： 电话：

Cartesian Configuration . C Ty A. Lasky Configuration. Articulated Configurati Configuration. Gantry Configuratio 101.2 Dynamics and Control Independent Joint Control of the Robot. Dynamic Models iversity of California, Dav omputed Torque Methods. Adaptive Control. Resolved R Lal tummala Motion Control. Compliant Motion. Flexible Manipulators Justification. Implementation Strategies. Applications in Nicholas G. Drey

甲方（借款单位）： 法定代表人： 职务： 地 址： 邮码： 电话： 乙方（贷款行） 法定代表人： 职务： 地 址： 邮码： 电话：

法定代表人： 职务： 地 址： 邮码： 电话： 贷 款 方： 法定代表人： 职务： 地 址： 邮码： 电话： 甲方为引进国外先进技术设备进行技术改造，其项目已经由 批准

借 款 方：____________ 地 址： 电话：____________ 代 理 方：____________ 地 址： 电话：____________ 出 借 行：____________

贷 款 方：______________________ 地 址： 邮码：____________ 电话：____________ 法定代表人：____________ 职务：____________ 借 款 方：_________________________ 担 保 方： 邮码：____________ 电话： ____________

借 款 方：_______________________ 地 址： 邮码：____________ 电话： ____________ 法定代表人：____________ 职务：____________ 贷 款 方：_______________________ 地 址： 邮码：____________ 电话： ____________

货款种类：__________________________ 合同编号：_________ 借 款 人：__________________________ 电 话：_________ 住 址：__________________________ 邮政编码：_________ 货款银行：__________________________ 电 话：_________

贷 款 方：_______________________ 地 址： 邮码：____________ 电话： ____________ 法定代表人：____________ 职务：____________ 借 款 方：_______________________ 地 址： 邮码：____________ 电话： ____________