12.1可编程控制器的结构和工作原理 12.2可编程控制器的程序编制 12.3可编程控制器应用举例

4-1凸轮机构的应用及分类 4-2从动件运动规律及其选择 4-3按预定运动规律设计盘型凸轮轮廓 4-4盘型凸轮机构基本尺寸的确定 4-5空间凸轮机构简介

2.9差错控制 2.9.1差错产生的原因与差错类型 2.9.2差错检验与校正

一、软件测试的目的和原则 二、软件测试用例设 三、软件测试策略 四、软件测试种类 五、程序调试

一、软件需求分析的任务和过程 二、结构化分析方法 三、原型化方法 四、动态分析方法 五、数据及数据库需求

7-1卤代烷的分类; 7-2卤代烷的命名; 7-3卤代烷的制法; 7-4卤代烷的物理性质;7-5卤代烷的化学性质 7-6亲核取代反应机理[SN反应的历程和立体化学(SN1、SN2)] 7-7影响亲核取代反应的因素(R的结构:L离去基团:Nu的亲核性;溶剂) 7-8消除反应的机理[B-消去的历程(1,e2,ecb)] 7-9消除反应的取向; 7-10影响消除反应的因素;双键位置对卤原子活泼性的影响

5-1齿轮机构的类型和应用 5-2瞬时传动比与齿廓曲线 5-3渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点 5-4渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓

3-1概述 3-2平面四杆机构的基本类型及其演化 3-3平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 3-4平面连杆机构的运动分析 3-5平面连杆机构的力分析和机械效率 3-6平面四杆机构的设计 3-7机器人操作机——开式链机构及其运动分析

1.了解软件概要设计的原则和过程 2.掌握模块划分的评价准则一模块独立性的判别。 3.掌握结构化设计方法。 4.了解 Jackson系统开发方法和 Jackson程序设计方法

1.了解软件概念、特点及分类方法。 2.了解软件发展及软件危机的起因。 3.了解软件工程过程及软件生存期的概念。 4.了解软件工程的概念及其要素。 5.了解软件工程的基本目标和原则