第一节 场地划分与场地区划 1.1 建筑震害的影响因素 1.2 卓越周期 1.3 覆盖层厚度 1.4 场地类别划分 第二节 地基抗震验算（了解） 第三节 地基土液化及其防治

§2.1 地震破坏作用 §2.2 建筑地段的选择 §2.3 建筑场地的类别划分 §2.4 天然地基和基础 §2.5 场地土的液化与抗液化措施

本书第2版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，被评为2007年江苏省高等学校精品教材；第1版是普通高等教育“九五”国家级重点教材，2002年获全国普通高等学校优秀教材二等奖。修订后全书内容包括：绪论、流体力学基础、能源装置及辅件、执行元件、控制元件、密封件、基本回路、系统应用与分析、系统设计与计算和附录。每章都有习题，书末附有习题参考答案（部分）本书的特点是：将液压部分与气动部分有机地融合在一起编写；强调理论联系实际，书中列举了大量工程实例；除一般机械工业外，适当扩大所涉及的工业领域范围；重视先进技术，突出比例控制系统和集成化元件的应用；

针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值

前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比

第一章 MsterCAM8的基础知识 1.1软件介绍 MasterCAM8CNC8软件是美国 Soft Ware.inc.所研制开发的 CAD/CAM系统,是最经济有效率的全方位的软件系统。包括美国在内 的各工业大国皆一致采用本系统,作为设计、加工制造的标准 MasterCA8为全球PC级CAM,全球销售量第一名,是工业界及学校 广泛采用的CAD/CAM系统,以美国和加拿大教育单位来说,共计有 2500多所高中、专科大学院校使用此来作为机械制造及NC程式的制 作,在中国大陆及台湾其业界及教育单位亦有领先之地位

第一节 地下洞室选址的工程地质条件 第二节 洞室设计的工程地质问题 第三节 洞室施工的工程地质问题

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1. 概述 2. 原地破碎浸出法的工艺流程及特点 3. 原地破碎浸出法的地质条件 4. 矿床开拓及采准 5. 淋浸方式及装置 6. 防渗漏技术 7. 原地破碎浸出法的浸出理论 8. 原地破碎浸出法的设计简述 9. 原地破碎浸出法的技术经济评述 10. 应用实例

一、产生扭转地震反应的原因两方面:建筑自身的原因和地震地面运动的原因。 1.建筑结构的偏心 m 产生偏心的原因: a.建筑物的柱体与墙体等抗 侧力构件布置不对称。 b.建筑物的平面不对称