正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图

一、熟悉多媒体计算机系统的组成 二、掌握声卡和显卡的功能和基本原理 三、掌握几种光存储器的存储原理、技术指标和数据格式 四、熟悉几种常用外部设备的工作原理、功能和特点

本章主要对国际资本流动的效应、外债管理的主要内容 、管理指标等问题作一分析

第一部分:本课程的基本要求内容,包括环境 的基本概念、环境问题的产生与发展、全球环境问题等; 第二部分:本课程的重点要求内容,包括生态学基础,水、气、土、声、渣等污染物的污染机理,重点污染指标,以及污染治理技术以及环境监测等; 第三部分:本课程的扩展内容,包括人口问题、粮食问题、能源问题、资源问题等

第一节 控制系统组成和控制性能指标 第二节 过程动态特性和建立过程的动态模型 第三节 检测变送环节 第四节 执行器环节 第五节 控制器的模拟控制算法 第六节 控制器的数字控制算法 第七节 控制器参数整定和控制系统投运 第八节 与PID控制密切相关的几类控制算法 第一节 控制系统组成 第二节 过程特性及动态模型建立

多元统计分析是运用数理统计的方法来研究多变量(多指标)问题的理论和方法,是一元统计学的推广。 多元统计分析是研究多个随机变量之间相互依赖关系以及内在统计规律的一门统计学科

3.聚类分析的基本思想 一、什么是聚类分析? 聚类分析(P54) 是根据“物以类聚”的道理,对样品或指标进行分类的一种多元统计分析方法。将个体或对象分类,使得同一类中的对象之间的相似性比与其他类的对象的相似性更强

一、什么是多元统计分析 多元统计分析是运用数理统计的方法来研究多变量(多指标)问题的理论和方法,是一元统计学的推广。多元统计分析是研究多个随机变量之间相互依赖关系以及内在统计规律的一门统计学科。 二、多元统计分析的内容和方法 1、简化数据结构(降维问题)

第一节水质污染与监测 第六节金属化合物的测定 第二节水质监测方案制订 第七节非金属无机物的测定 第三节水样的采集和保存 第八节有机污染物的测定 第四节水样的预处理 第九节底质监测 第五节物理指标检验 第十节活性污泥性质的测定

第一节概述 第二节预算定额的编制步骤与方法 第三节预算定额消耗量指标的制订 第四节预算定额的组成和运用