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《机器人控制》PDF电子书
文档格式:PDF 文档大小:2.26MB 文档页数:147
本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基 础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控 制,机器人运动学,机器人控制等。 作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点 突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内 容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答
《数据库原理》第八章 并发控制
文档格式:PPT 文档大小:359.5KB 文档页数:121
第八章并发控制 8.1并发控制概述 8.2封锁 8.3封锁协议 8.4活锁和死锁 8.5并发调度的可串行性 8.6两段锁协议 8.7封锁的粒度 8.8 Oracle的并发控制 8.9小结
西华大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型
文档格式:PPT 文档大小:721KB 文档页数:48
2.1控制系统的微分方程 2.2控制系统的传递函数 2.3 动态结构图
西安交通大学:《电力电子变电技术》课程教学资源(PPT课件)第六章 脉宽调(PWM)技术
文档格式:PPS 文档大小:1.97MB 文档页数:74
6.1PM控制的基本原理 6.2PWM逆变电路及其控制方法 6.3PWM跟踪控制技术 6.4PWM整流电路及其控制方法
私立华联学院:《汽车电控技术》课程教学资源(PPT课件)第5章 电控排放控制系统
文档格式:PPS 文档大小:20.62MB 文档页数:81
5.1 概述 5.2 三元催化转换器与闭环控制 5.3 燃油蒸发排放控制系统 5.4 废气再循环(EGR)控制 5.5 曲轴箱强制通风系统 5.6 二次空气喷射系统
电子工业出版社:《计算机网络》课程教学资源(第四版,PPT课件讲稿)第五章 广域网(谢希仁)
文档格式:PPT 文档大小:930.5KB 文档页数:133
第5章广域网 5.1广域网的基本概念 5.1.1广域网的构成 5.1.2数据报和虚电路 5.2广域网中的分组转发机制 5.2.1结点交换机中查找转发表 5.2.2在路由表中使用默认路由 5.3拥塞控制 5.3.1拥塞控制的意义 5.3.2拥塞控制的一般原理 *5.4 X.25 网 5.5 帧中继 FR *5.5.1 帧中继的工作原理 5.5.2 帧中继的帧格式 5.5.3 帧中继的拥塞控制 *5.6 异步传递方式ATM 5.6.1 ATM 的基本概念 5.6.2 ATM 的协议参考模型和信元结构 5.6.3 ATM 的逻辑连接机制 5.6.4 AAL 层举例:AAL5
华中科技大学:《计算机分散控制系统》课程教学资源(PPT课件)第二章 分散控制系统的结构与特点
文档格式:PPT 文档大小:756KB 文档页数:30
一、分散控制系统的名称 “分散控制系统”一词,是人们根据外国公司的产品名称义译而得的。最为常见的有:
《会计学》课程PPT教学课件(第三版)第十一章 会计事中管理
文档格式:PPT 文档大小:77.5KB 文档页数:29
第一节实施目标控制 一、企业实施成本目标控制的基础和条件 1.从管理者方面:企业实施成本目标控制首先必须得到最高管理当局的支持;企业各层次管理者还应具有达成成本控制目标的信心 2.从一般职工角度:首先要确保职工的全面参与; 其次要使职工养成节约成本的意识
《生产与动作管理》PPT课件:第十三章 统计工序(过程)控制
文档格式:PPT 文档大小:660KB 文档页数:58
13.1 基本概念 13.2 控制图类型及其原理 13.3 控制图的绘制与判断 13.4 控制图的两类错误分析及应用要点
太原理工大学长治学院:《数控原理与系统》授课教案(郭卫军)
文档格式:DOC 文档大小:581.5KB 文档页数:20
一、按运动轨迹分类 1、 点位控制系统 2、 直线控制系统 3、 轮廓控制系统(连续控制系统)
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