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第十三章成本计算与控制(二) 本章结构 1.成本控制与成本计算制度之间的关系 2.标准成本制度 3.差异的揭示与分析 4.产品实际成本计算举例 5.作业成本法
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第十五章现金流量表 本章结构 1.现金流量表概述 2.现金流量表的编制方法 3.现金流量表编制举例
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第十七章公开发行证券公司的信息披露 本章结构 1.信息披露的原则和内容 2.财务报表附注 3.年度报告信息披露的其他内容
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第十九章经营决策分析 本章结构 1.经营决策分析概述 2.本量利分析 3.定价决策 4.生产决策
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第一章 导论 第二章 公共财政的职能 第三章 我国社会主义公共经济的基本特征 第四章 公共支出概述 第五章 各类公共支出 第六章 公共收入概述 第七章 税收原理 第八章 公债概述 第九章 政府间的财政关系 第十章 宏观财政政策
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第一章总论 本章学习重点:本章是全课程的总纲,主要讲述统计学的对象和方法、统计的作 用和统计学的基本概念,难点是统计学概念的理解和运用以及概念之间的相互关系
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在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的
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4.5 状态重构问题与 Luenberger 状态观测器 4.6 利用 MATLAB 设计状态观测器 4.7 伺服系统设计 4.8 利用 MATLAB 设计控制系统举例
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本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理,并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统,首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件,然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统,将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法
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一、个体发育和系统发育一个体发育 动物的个体发育过程可分为三个阶段: 1.胚前期:从亲代生殖细胞形成到成熟的阶段 2.胚胎期:从受精卵形成开始到幼体形成破卵而出或离开母体之前的阶段。 3.胚后期:从幼体破卵而出或脱离母体以后的阶段
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