第一题 例如汽车导航系统,输入为期望速度,输出是实际的速度。控制器是导航控制计算机, 它将实际速度和需要的速度相比较,并相应设置油门的大小。汽车为受控对象,转速计充当 传感器,扰动的来源是变速箱的换档,电源电压的波动为噪声源。(当然,实际的导航系统 更复杂且包含更多的传感器,但是基本概念是相同的)

一、含参量正常积分 1.设f(x,y)=sgn(x-y)(这个函数在x=y时不连续),试证由含参量积分

一、基本概念 1、第一型曲面积分的定义设S是空间中可求面积的曲面,f(x,y,z)为定义在S上的函数

一、基本概念 1、第一型曲线积分的定义 设L为平面上可求长的曲线段,f(x,y)为定义在L的函数,对曲线L作分割T,它把L分割为n格可 求长度的小曲线段L(i=1,,n),L的弧长记为△,分割T的细度为maxs,在L上任取一点

一、基本概念 Fourier级数定义:设f(x)是(-∞,+∞)上以2为周期的函数,且f(x)在[-n,]上绝对可积,称形如

一、基本概念 1.设函数f定义在无穷区间[a,+∞)上,且在任何有限区间[a,u]上可积,如果存在极限

一、基本概念 1.设函数f(x)与F(x)在区间上有定义。若F(x)=f(x),x∈1, 则称F(x)为f(x)在区间上的一个原函数

一、基本概念 1.函数在一点的连续性: 设函数f在某U(x)内有定义,若limf(x)=f(x),则称f在点x连续

一、基本概念 1.数集的相关概念: (1)邻域:设a∈R,δ>0。满足绝对值不等式|x-a<的全体实数x的集合称为点a的δ邻域,记作U(a,),或简单地记为U(a)

一、城市管理体制的含义与类型 (一)城市管理体制的含义 一般认为,城市管理体制是指城市的组织 形式、管理制度和管理方法的总称,是整个 国家管理体制的主要组成部分。 ·具体地说,城市管理体制是一种由城市管 理机构的设置、管理权限的划分、管理方式 的确定以及管理机制的运用等综合起来的一 种比较稳定的体系