一、换向原理和方法 1换向方法 (1）变距桨换向 (2）倒顺车离合器换向 用于高速机 (3）柴油机换向 多用

在前面的几讲中我们介绍了工程的建立方法，常用的调试方法，除此之外，Keil 还提供 了一些辅助工具如外围接口、性能分析、变量来源分析、代码作用分析等，帮助我们了解程 的性能、查找程序中的隐藏错误，快速查看程序变量名信息等，这一讲中将对这些功工具作 一介绍，另外还将介绍 Keil 的部份高级调试技巧

上一讲中我们学习了如何建立工程、汇编、连接工程，并获得目标代码，但是做到这一 步仅仅代表你的源程序没有语法错误，至于源程序中存在着的其它错误，必须通过调试才能 发现并解决，事实上，除了极简单的程序以外，绝大部份的程序都要通过反复调试才能得到 正确的结果，因此，调试是软件开发中重要的一个环节，这一讲将介绍常用的调试命令、利 用在线汇编、各种设置断点进行程序调试的方法，并通过实例介绍这些方法的使用

上一讲中我们学习了几种常用的程序调试方法，这一讲中将介绍 Keil 提供各种窗口如 输出窗口、观察窗口、存储器窗口、反汇编窗口、串行窗口等的用途，以及这些窗口的使用 方法，并通过实例介绍这些窗口在调试中的使用

单片机开发中除必要的硬件外，同样离不开软件，我们写的汇编语言源程序要变为 CPU 可以执行的机器码有两种方法，一种是手工汇编，另一种是机器汇编，目前已极少使用手工 汇编的方法了。机器汇编是通过汇编软件将源程序变为机器码，用于 MCS-51 单片机的汇编 软件有早期的 A51，随着单片机开发技术的不断发展，从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级 语言开发

第2节 数控电火花线切割加工工艺 第3节 数控电火花线切割机床的基本编程方法

1、钢尺量距的方法与计算 2、光电测距的原理与成果计算（难点） 3、直线定向概念及直线定向的方法（重点） 4、坐标方位角的推算（重点、难点）

一、工件定位原理 工件定位，就是要使工件在夹具中占据某个确定的正确加工位置。 工件定位可归纳为以下三点： 1、一个工件在空间有六个不定度； 2、运用各种定位元件限制工件某一方向上的不定度，工件在该方向上的位置就确定了

一、课程的性质和目的 香料工业是精细化工的重要组成部分，因此本课程的教学是使学生了解有关香料的工业 制取方法、使用范围、性质、香气特征，为今后从事这方面的工作打下一定基础

一、砌块墙的特点及适用范围 1优点 可采用素混凝土或能充分利用工业废料和地方材料 制作方便 施工简单,不需要大型的起重运输设备 施工速度快,省人工 具有较大的灵活性 2适用范围 六层以下民用建筑和单层厂房 二、砌块的类型和规格 1.按构造形式分类 空心砌块、实心砌块