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一、时域分析法 1 稳定性分析→劳斯判据 2 动态性能→上升时间超调 3 稳态性能→稳态误差
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一、名词解释:(每小题 4 分, 共 20 分) (1) 4 度旋转轴:宏观独立操作中的一种。是晶体旋转 900 后与旋转前完全重合
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稳定是控制系统能够正常运行的首要条件。 对系统进行各类品质指标的分析必须在系统稳定的前提下进行
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固体材料是由大量的原子(或离子、分子)组成的。一般固体材料每 1cm3 的体积 中有 1022~1023个原子。固体材料中的原子按一定规律排列。根据固体材料中原子排列的 方式可以将固体材料分为晶体、非晶体和准晶体。理想晶体中原子排列具有三维周期性, 或称为长程有序;非晶体中原子的排列呈现近程有序、长程无序的特点;准晶体的特点 则介乎于晶体和非晶体之间。本章主要介绍理想晶体中原子排列的规律
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7-1物质的微观模型统计规律性 一、分子的数密度和线度 ·物质的分子是可以独立存在、并保持该物质原有性质的最小粒子
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5-1 正弦量 5-2 正弦量的相量表示与相量法 5-3 基尔霍夫定律的相量形式 5-4 电路元件伏安关系的相量形式
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4-3 一阶电路的完全响应 4-4 一阶电路的三要素法 4-5 一阶电路的阶跃响应 4-5-2 阶跃响应
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4-1 一阶电路的零输入响应 4-1-1 RC电路的零输入响应 4-1-2 RL电路的零输入响应 4-1-3 一阶电路零输入响应的一般公式 4-2 一阶电路的零状态响应 4-2-2 RL电路的零状态响应 4-2-3 一阶电路零状态响应的一般公式
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一.研究机构的组成及机构运动简图的画法 二.了解机构具有确定运动的条件 三.研究机构的组成原理及结构分类
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反常积分 前面讨论 Riemann 积分时,假定了积分区间[a, b]有限且被积函 数 f (x)在[a, b]上有界,但在实际应用中经常会碰到不满足这两个条 件,却需要求积分的情况。所以,有必要突破 Riemann 积分的限制 条件,考虑积分区间无限或被积函数无界的积分问题,这样的积分称 为反常积分(或广义积分),而以前学过的 Riemann 积分相应地称 为正常积分(或常义积分)
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