城市规划是一门科学,它是随着社会、经济和工程技术的发展而发展起来的,是与人 们的审美观点,对生活环境追求目标的不但 提高而发展起来的。 城市规划与建筑学、经济地理学、测绘学 城市规划与堪舆学

第三章城市规划的工作内容和编制程序 1古代城市规划思想 一、我国古代城市规划思想 1.我国古代城市规划思想的特点 a强调整体观念和长远发展 b强调人工环境与自然环境的和谐 c.严格有序的等级制度 2.周礼考工记 3.商君书

过程装备控制技术及应用教案 第三章过程检测技术 3.1测量基本知识 3.2误差基本知识 以上两节内容要求学生自学,重点掌握以下内容:测量误差分类、系统误差、随机误差和粗大误差、测量的精密度、准确度和精确度。 3.3压力测量 压力是生产过程或过程装备中的一个重要参数,在过程设备测试与控制中,经常会遇到压力测量问题。 压力概念:垂直均匀作用在物体表面上的力,即压强P

计算机控制系统与常规控制系统基本结构相同,基本概念和术语也是通用的。有关调节原理和调 节过程也是相同的。不同之处在于:计算机控制系统中控制器对控制对象的参数、状态信息的检测和控制结束的输出在时间上是断续的,对检测信号的分析计算是数字化的,而在模拟控制系统中则是连续的

Process Control Instrumentation Technology 主要内容 1.过程控制目的、定义与运动控制的关系 2.过程控制认识 3.过程控制系统组成、框图 4.过程控制常用术语 5.过程控制仪表位号 6.过程控制分类

Process Control Instrumentation Technology 检测仪表功能及组成 1.功能:确定被测参数的量值 2.组成: 3.传感器(含敏感元件):检测仪表中的首要部件,它直接与被测对象发生联系(但不一 定直接接触)。感受被测参数的变化,并发出与之相适应的信号(压力变化、电阻变化 等)。 4.变送器:能输出标准信号的传感器

Process Control Instrumentation Technology 温标及换算关系 温度:表征物体冷热程度的一个物理量 温标:将温度数值化的一套规则和方法,温标有起点、单位和方向。 温标有华氏、摄氏及开氏温标(热力学温标)

Process Control Instrumentation Technology 执行器 作用:控制流入或流出被控过程的物料或能量,从而实现对过程参数的自动控制。 执行器组成: 1.执行机构(驱动) 2.调节机构(阀芯) 接受调节器输出的控制信号,转换成直线位移或角位移,来改变调节阀的流通截面积

Process Control Instrumentation Technology 常用调节规律 1.位式控制,即两位式逻辑开或关(ON/OFF)控制; 2.比例( proportiona)积分 integra)微分derivative)控制,简称PD控制;

PID参数对系统动静态特性的影响 一、比例度过小,即比例放大系数过大时,比例控制作用很强,系统有可能产生振荡积分时间过小时,积分控制作用很强,易引起振荡;微分时间过大时,微分控制作用过强, 易产生振荡