第一题 例如汽车导航系统,输入为期望速度,输出是实际的速度。控制器是导航控制计算机, 它将实际速度和需要的速度相比较,并相应设置油门的大小。汽车为受控对象,转速计充当 传感器,扰动的来源是变速箱的换档,电源电压的波动为噪声源。(当然,实际的导航系统 更复杂且包含更多的传感器,但是基本概念是相同的)

《机械制造技术基础》课程教学资源（教案讲义）第六章 工艺规程设计 第七章 特种加工 第八章 先进制造技术

重要提示:做实验2 在11月7日前,完成实验控制器的设计并进行实验,并在下一周完成实验报告

1个核心:整个生命周期都是“绿色” 2个主体:保护环境、资源再生 3个部分:原材料、制造工艺、废物处置 4个内容:绿色设计、绿色制造、绿色物流、回收利用

一、基本概念 1、第一型曲面积分的定义设S是空间中可求面积的曲面,f(x,y,z)为定义在S上的函数

一、基本概念 1、二重积分的定义 设f(x,y)是定义在可求面积的有界闭区域D上的函数。J式一个确定的常数,若对任意的正数,总 存在某个正数δ,使对于D的任何划分T,当它的细度<时,属于T的所有积分和都有

一、基本概念 1、多元函数的概念 n元函数的定义:设D是R的一个子集,R是实数集,f是一个规律,如果对D中的每一 点X=(x1,…,xn),通过规律f,在R中有唯一的一个y与此对应,则称f是定义在D上的一 个n元函数,它在的函数值是y,并记此值为f(),即y=f(x)。通常为方便,也称f(x)是 一个n元函数(不强调定义域)

一、基本概念 1、函数序列的一致收敛性概念 设函数列{n}与函数∫定义在同一个数集D上,若对任意的正数ε,综存在一个正整 数N,使得当n>N时,对一切x∈D,都有 (x)-f(x)< 则称函数列{n}在D上一致收敛于f

一、基本概念 1.设闭区间[ab]内有n-1个点,依次为 a= x