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3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介
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6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制
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一、茶诗 如何欣赏茶诗和茶联 诗和对联是中国文化的表现形势之一。欣赏时应注意作者的写作背景、写作对象、写作的思想意蕴及作品的现实意义
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一、公共政策的持续与变动 二、公共政策终结 三、公共政策周期 四、公共政策研究组织 五、公共政策预测
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一、概念 人民法院通过调解方式处理民事案件,双方当事人就争议事项自愿、合法地达成协 议后制作的具有法律效力的文书。 根据民事诉讼法第 89 条的规定,调解达成协议的,一般应制作调解书。但有些案 件,如调解和好的离婚案件,也可以不制作调解书,只需记入笔录,由审判人员、书记 员、双方当事人签名或盖章即可
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一、概念 人民法院依法开庭审理各类案件,由书记员当庭记下法庭全部审判活动的文字记 录,即为法庭审理笔录。又称庭审笔录、开庭笔录。 根据刑事诉讼法第 167 条规定,“法庭审判的全部活动,应当由书记员写成笔录
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在土木工程建设中,近年来各种大型建筑物,构筑物日益增多,规模愈来愈大,对基础工程的要求越来越高。 为了有效地把结构的上部荷载传递到周围土层的土壤深处承载能力较大的土层上,桩基础被广泛应用到土木工 程中
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一、单元教学目的要求: 1. 阐述蒽醌类结构特点和药用价值、分布规律。 2. 归纳蒽醌类结构分类。详述其基本性质和检识反应、检识方法。 3. 概述蒽醌类提取分离,设计蒽醌类成分提取分离的简易流程
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一、 名词解释 证券 货币证券 上市证券 公募证券 投资 证券期货交易 期权交易 二、简答题 1、 简要叙述证券的性质和特征。 2、 简要回答投资的分类。 3、 试分析证券投资与证券投机的区别。 4、 证券投资应遵循哪些原则?
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本章执行2.输入次梁楼板菜单,经过人机 交互方式输入各楼层平面的次梁、预制板、楼 板开洞、改板厚、设层间梁、设悬挑板、楼板 错层等信息。执行本菜单必须在执行主菜单 1. 以后进行
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