一、基本要求 1. 掌握毕奥—萨伐尔定律，并会用该定律计算载流导体的磁场 2. 掌握用安培环路定理计算磁场强度的条件和方法 3. 掌握安培定律和洛仑兹力公式，会计算简单形状截流导体的磁力 4. 理解磁介质中的安培环路定理，理解磁场强度的概念

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9、(15分)简单计算题,直接计算出结果即可。(每小题5分) (2).已知系统状态空间表达式为=[-20+y=[01x,求使闭环极点为-1、-1-1-2的状态反馈阵K

一、目的:在设计新的机械或分析现有机械的工作性能时, 都必须首先计算其机构的运动参数。 二、方法: 图解法:形象直观,精度不高,速度瞬心法,相对运动图解解析法:较高的精度,工作量大实验法: