本附录提供的 SAS 电脑实验源程序，内容与课文中每章的电脑实验相一致，以章节和 实验编号为序。实验文件命名方式如下：“WD”后的两位数表示章号、“SAS”后的两位数 表示该章的电脑实验号

1．控制系统： 生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械的主体。但电动机的启动、 调速、正反转、制动等的控制，则需要另一套装置，即控制系统；

1. 机电传动系统的运动方程式； 2. 多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 3.了解几种典型生产机械的负载特性； 4.了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性；

适用专业:电子信息工程、计算机科学技术等专业 一、本课程的地位、任务和作用 本课程是高等工科院校电气、信息、通信类专业的一门专业基础课。通过本课程的学 习,使学生获得数字电子技术方面的基本概念、基本知识和基本技能,培养他们对数字电 路的分析与设计的能力,为后续课程的学习及今后的实际工作打下良好的基础

可逆直流系统 向直流电动机提供双向电流，使电动机能正、反向运转 不可逆直流系统 向直流电动机提供单向电流，使电动机单向运转

一.学时:2学时 二.目的要求: 1.了解三相异步电动机的基本结构; 2.理解转动原理

一、学时:2学时 二、目的和要求: 1、了解常用电器的功能和用途。 2、能够分析三相鼠笼式电动机直接起动和正、反转控制线路

三相异步电机主要用作电动机,拖动各种生产机械。结构简单 、制造、使用和维护方便,运行可靠,成本低,效率高,得以广泛 应用。但是,功率因数低、起动和调速性能差

在电机轴上安装转子磁极位置检测器，能检测出转子的磁 极位置，从而控制定子侧绕组的电流频率和相位，使定子电 流和转子磁链总是保持确定的关系，从而产生恒定的转矩。 永磁同步电机的转子磁通势为 （＝常数），在转子轴 上装有一个位置发送器AP

1、直流电机的控制 2、无刷直流电机的控制 3、交流伺服电机的控制 4、矢量变换原理 5、直线电机和平面电机