§13-1 概述 §13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3 机器人操作的运动分析 §13-4 机器人操作的静力和动力分析 §13-5 工业机器人操作机构的设计

4-1刚体静力学 4-2平面机构的静力分析 4-3机械中空间力系分析

沉淀溶解平衡 溶解度和溶度积 溶度积规则及其应用 沉淀滴定法 Mohr法 Volhard法 Fajans法 重量分析法 沉淀法 挥发法

实验一 机构的认知和演示 .4 实验二 机构运动简图的测绘和分析.6 实验三 刚性转子的动平衡 .10 实验四 平面连杆机构特性分析.14 实验五 渐开线直齿圆柱齿轮参数测绘与分析.20 实验六 渐开线直齿圆柱齿轮范成原理实验.28

12-1 气相色谱概述 12-2 气相色谱法的基本原理 12-3 色谱分离条件选择 12-4 固定相及其择 12-5 气相色谱检测器 12-6 气相色谱定性分析 12-7 气相色谱定量方法 12-8 毛细管柱气相色谱法

一、选择题（（1）~（30）题每小题 1 分，（31）~（55）题第小题 2 分，共 80分）下列各题中 A、B、C、D 四个选题项中，只有一个选项是正确的。 1．存储器的 1KB 存储容量表示 ｡ A．1024 个二进制位 B．1024 个字节

8-1 电位 8-2 电位分析法原理及应用 8-3 电位滴定法 8-4 电位滴定法的应用和指示电极的选择

一、选择题（（1）~（30）题每小题 1 分，（31）~（55）题第小题 2 分，共 80分）下列各题中 A、B、C、D 四个选题项中，只有一个选项是正确的。 1．计算机中存储信息的最小单位是 。 A．字 B．字节 C．字长 D．位

《仪器分析》课程教学讲义（PPT课件）第十四章 原子吸收分光光 第2节原子吸收分光光度仪

10.1图象的理解与分析 10.2积木世界的景物分析 10.3视觉的知识表示与控制策略 10.4物体形状的分析与识别 10.5机器人视觉系统举例 10.6小结